numpy python openCv remap

我需要将一个函数从opencv c++切换到opencv python。c++版本是：（只是我遇到问题的部分）

map_x.at<float>(j,i) = pc.x;
map_y.at<float>(j,i) = pc.y;

remap(frame, unDistFrame, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, 0, Scalar(0, 0, 0));

在python中，我有：

    rows,cols,channels = frame.shape
    map_x = np.array((rows,cols, channels), np.uint8) # (that is: height, width,numchannels)
    map_y = np.array((rows,cols, channels), np.uint8)
    frameUnDist = np.array((rows,cols, channels), np.uint8)

    for i in xrange(rows):
        for j in xrange(cols):
            p1 = [i, j]
            p1_a = sendToFunction(params, p1)
           np.insert(map_x, p1_a[0])
           np.insert(map_y, p1_a[1])
          cv2.remap(frame, frameUndist, map_x, map_y, flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, fillval=(0, 0, 0, 0))

插入行显然是错误的，因为我没有指定在哪里插入值。我该怎么做？

谢谢。