来自SINGLE校准相机的2个连续帧的视差图.有可能吗

disparity map from 2 consecutive frames of a SINGLE calibrated camera. Is it possible?

本文关键字:视差 有可能 连续 2个 SINGLE 相机 来自      更新时间:2023-10-16

stereo_match.cpp示例将L和R图像转换为视差和点云。我想调整这个例子,从单个校准相机的两个连续帧计算视差和点云。有可能吗?如果这个例子对我的范围不好,那么获得我想要的东西的步骤是什么?

视差图,在立体系统上,用于获取深度信息-到场景中对象的距离。为此,你需要相机之间的距离,才能将视差信息转换为真实尺寸。

另一方面,如果你有来自静态相机的连续帧,我想你想要它们之间的差异。你可以通过光流算法获得它。以与视差相同的方式计算图像中每个像素的密集光流,并输出移动方向和大小。最常见的OF是稀疏的——它们只跟踪一组"强"或定义明确的点。

如果你有一个静态场景,但你移动相机,模拟立体装备中的两个相机,那么获得视差算法可能是有意义的。

如果相机(或场景)正在移动,则为是

我想我们无法从单个相机计算出准确的视差图。在计算视差图时,我们基本上假设立体装备中两个图像中的垂直像素坐标相同,只有水平像素坐标发生变化,但在单眼图像序列中,由于相机在两个连续帧之间移动,这可能不成立。