使特征向量看起来像点的向量

Making an Eigen::Vector look like a vector of points

本文关键字：向量 看起来 特征      更新时间：2023-10-16

我希望以这样一种方式表示2D形状，即它可以像点的向量一样与之交互，特别是我希望能够调用它上的运算符[]和at()，并返回对类似2D点的事物的引用。目前，我只使用一个类，它的唯一成员变量是点的向量，并且在其元素上逐点定义了各种算术和几何运算。

然而，在我的代码的其他部分中，我需要将n个点的向量视为2n维空间的元素，并对其执行基本线性代数（例如，将向量投影到R^2n的给定子空间上）。目前，每当我想这样做时，我都会创建一个Eigen::VectorXd对象，然后在执行这些操作后转换回来。我不想这样做，因为我经常进行转换，所以所有的复制都是效率低下的一个明显来源。

如果我将数据存储为doubles/floats/ints的平面数组，我可以将指向其第n个元素的指针强制转换为指向Point的指针（其成员将只是一对double/foats/ints）。然而，由于我不知道Eigen用于向量的内部表示（它很可能会改变），这是不可能的。

有合理的方法来解决这个问题吗？我可以在任何地方使用Eigen::Vector，但我真的希望大多数代码能够假装它处理的是一组点。

然而，由于我不知道Eigen用于向量的内部表示（它很可能会改变），这是不可能的。

Eigen提供了Map类，允许将平面阵列映射到Eigen结构。例如：

double numbers[2];
Eigen::Vector2f::Map( numbers ).dot( Eigen::Vector2f::Constant(1) );
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