OpenCV:将矩阵作为可选参数传递

OpenCV: Passing a matrix as an optional argument

本文关键字:参数传递 OpenCV      更新时间:2023-10-16

我想知道如何将矩阵作为函数中的可选参数传递。如果没有给出自变量,则将其设置为单位矩阵。

如果我做一些类似的事情

Mat function(const Mat &I, Mat &matrix=Mat::eye(2, 3, CV_32F))
{
    /// some code
    return matrix;
}

然后我得到以下错误:

错误:无法从转换"cv::Mat::eye(int,int,int)(3,5)"cv::MatExpr"到"cv:;Mat&"

提前感谢您的任何建议。

您遇到这个问题是因为C++不允许将临时值(本例中为默认值)绑定到非常量引用。你有三个(至少)选择:

Mat function(const Mat &I, const Mat & matrix = Mat::eye(2, 3, CV_32F))

Mat function(const Mat &I, Mat const & matrix = Mat::eye(2, 3, CV_32F))

Mat function(const Mat &I, Mat matrix = Mat::eye(2, 3, CV_32F)) 

或者,正如berak所说,您可以使默认的Mat为空,并使用Mat::empty():进行测试

Mat function(const Mat &I, Mat & matrix = Mat()) 

我认为通过引用传递在这里没有多大意义。

通过引用传递的一个原因是使用参数作为返回值(因此修改输入),但默认值没有多大意义。

通过引用传递的另一个原因可能是一些性能改进,而不是复制整个数据。这不是关键的für cv::Mat,因为它只是一个标头,数据字段无论如何都是通过引用/指针复制的。如果您必须经常调用该函数,那么您可能会通过不复制标头来提高性能,但在这种情况下,您不希望有一个始终创建新cv::Mat的默认值。

因此,我对你的问题的解决方案是通过价值传递:

cv::Mat function(cv::Mat matrix = cv::Mat::eye(2,3, CV_32F))
{
    return matrix;
}
int main()
{
    std::cout << function() << "nn" ;
    std::cout << function(cv::Mat::zeros(2,3, CV_32F)) << std::endl;
    return 0;
}

按照需要/预期给我这个终端输出:

[1, 0, 0;
  0, 1, 0]
[0, 0, 0;
  0, 0, 0]

您可以尝试使用Boosts的Optional(http://www.boost.org/doc/libs/1_47_0/libs/optional/doc/html/index.html),或者自己写这样一个模板——它非常有用。

您也可以通过指针而不是引用来传递矩阵。然后,如果指针设置为0nullptr,您可以将其初始化为您想要的任何值。