matlab调用Findclass JNI崩溃

matlab calling Findclass JNI crashes

本文关键字:崩溃 JNI Findclass 调用 matlab      更新时间:2023-10-16

我正在尝试使用JNI从simulink Matlab调用java方法。我用C++开发了一个小代码,它调用了一个主方法,该方法只在屏幕上打印helloworld作为第一个测试,但在它调用来查找类的那一行,matlab崩溃了。C++代码是这样的:

#include <stdio.h>
#include <jni.h>
#include "mex.h"
class MatlabAmbassador {
public:
    MatlabAmbassador ();
    //Destructor
   ~MatlabAmbassador ();
    void run();
      JNIEnv* create_vm() ;
    void invoke_class(JNIEnv* env);   
private:
}; // end class
MatlabAmbassador::MatlabAmbassador() {
}
MatlabAmbassador::~MatlabAmbassador() {
}

// -------------------------------------------------------------------------
JNIEnv* MatlabAmbassador::create_vm() {
    JavaVM* jvm;
JNIEnv* env;
JavaVMInitArgs args;
JavaVMOption options[1];
long status;
/* There is a new JNI_VERSION_1_4, but it doesn't add anything for the purposes of our example. */
args.version = JNI_VERSION_1_6;
args.nOptions = 1;
    options[0].optionString = "-Djava.class.path=C:\Apps\Projetos em java\Portico\Portico_Agent\bin";
args.options = options;
args.ignoreUnrecognized = JNI_FALSE;
 status=JNI_CreateJavaVM(&jvm, (void **)&env, &args);
return env;
}
// -------------------------------------------------------------------------
void MatlabAmbassador::invoke_class(JNIEnv* env) {
jclass helloWorldClass;
jmethodID mainMethod;
jobjectArray applicationArgs;
jstring applicationArg0;
  mexPrintf("Firstn");
    helloWorldClass = env->FindClass("Teste");  <--- MATLAB CRASHES HERE
    mexPrintf("secondn");
    if (env->ExceptionOccurred()) { 
 env->ExceptionDescribe(); 
 env->ExceptionClear() ;
 } 
     if ( helloWorldClass == NULL ) {
        mexPrintf( "%s%sn", "Unable to obtain class reference for ", 
 helloWorldClass );
        return;
    } else {
        mexPrintf( "%s%sn", "Sucessfully created class reference for ", 
helloWorldClass );
    }
    mainMethod = env->GetStaticMethodID( helloWorldClass, "main", "([Ljava/lang/String;)V");
    applicationArgs = env->NewObjectArray(1, env->FindClass("java/lang/String"), NULL);
    applicationArg0 = env->NewStringUTF( "From-C-program");
    env->SetObjectArrayElement( applicationArgs, 0, applicationArg0);
    env->CallStaticVoidMethod( helloWorldClass, mainMethod, applicationArgs); 
}
// -------------------------------------------------------------------------
void MatlabAmbassador::run() {
 char str [80];
 mexPrintf(" INITIALIZING....n" );
    JNIEnv* env = create_vm();
    invoke_class( env );

}
 // -------------------------------------------------------------------------

Simulink Matlab有一些方法可以使用。其中一个方法用于调用上面描述的方法run()。下面是一段代码:

static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    char *buf;
    size_t buflen;
    int status;
   buflen = mxGetN((ssGetSFcnParam(S, 2)))*sizeof(mxChar)+1 ; // le o 3o parametro passado pela     funcao (nome do arq)
   buf = (char *)mxMalloc(buflen); // aloca memoria
   status = mxGetString((ssGetSFcnParam(S, 2)), buf,(mwSize)buflen);
 ssGetPWork(S)[0] = (void *) new MatlabAmbassador; // store new C++ object in the
MatlabAmbassador *c = (MatlabAmbassador *) ssGetPWork(S)[0];
c->run();

简单的java代码是:

public class Teste 
{
  public static void main(String[] args)
  {
      System.out.println(" INITALIZING...");

  }
}

那么,有人能解释我遗漏了什么吗?或者解释在Matlab中调用JNI是否存在真正的问题。Matlab版本为2011b,安装的java版本为JDK 1.0.6_45。

如有任何帮助,我将不胜感激。

致以最良好的问候安德雷·努德尔andre.nudel@gmail.com

您确定JNI_CreateJavaVM成功吗?您的代码没有检查返回的状态代码或生成的env值(该值没有初始化,因此可能包含垃圾),并且崩溃显然是在第一次尝试使用env时发生的。

如果你在Matlab中运行这个,JVM创建可能会失败,因为作为Matlab正常环境的一部分,进程中已经有一个JVM在运行。JNI文件称"不支持在单个进程中创建多个虚拟机"(http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/jni/spec/invocation.html#wp636)。如果发生这种情况,JNI_CreateJavaVM将返回JNI_EEXIST(-5)。即使这里不是这样,检查从可能失败的函数返回的状态代码也是一种很好的做法。JNI文档中的示例"为了清楚起见"省略了错误检查,但您应该将其包含在实际要运行的代码中。

检查JNI_CreateJavaVM返回的状态并打印出来,以确保其成功。也许可以将env初始化为0,这样就可以清楚地知道你是从JNI得到了指针还是只是随机数据。

我对Simulink不是很熟悉,所以我展示了一个常规MEX函数的例子。

正如@AndrewJanke所建议的,我检索在MATLAB进程中运行的现有JVM实例,而不是创建一个新实例。

jni.cpp

#include "mex.h"
#include "jni.h"
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    // get MATLAB Java virtual machine instance
    JavaVM *vm = NULL;
    int n; jint res;
    res = JNI_GetCreatedJavaVMs(&vm, 1, (jsize*) &n);
    if (res != JNI_OK || n != 1) {
        mexErrMsgIdAndTxt("mex:jni", "Couldn't find existing Java VM");
    }
    // get JNI interface instance
    JNIEnv *env = NULL;
    res = vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_6);
    if (res != JNI_OK || env == NULL) {
        mexErrMsgIdAndTxt("mex:jni", "Couldn't get Java JNI environment");
    }
    mexPrintf("using Java %d.%dn",
        env->GetVersion() >> 16, env->GetVersion() & 0xFFFF);
}

我使用编译文件

mex -I"C:Program FilesJavajdk1.6.0_45include" 
    -I"C:Program FilesJavajdk1.6.0_45includewin32" jni.cpp
    "C:Program FilesJavajdk1.6.0_45libjvm.lib"

在MATLAB中运行,我得到:

>> jni
using Java 1.6

您应该能够扩展上面的示例来调用外部Java类。注意,我无法在MATLAB MEX-API和Java JNI API之间传递数据(我的意思是将Java对象原样传递给MEX函数,或者反过来,将某种jobject原样直接传递回MATLAB,而不进行转换),如:

>> x = java.lang.Double(1)
>> my_mex_jni_fcn(x)

问题是mxArray是一个不透明类型,所以我不知道如何解释mxGetData 返回的指针