有可能在OpenCV中检测移动的物体吗?

Is it possible to detect a moving object in OpenCV?

本文关键字：移动 OpenCV 检测 有可能      更新时间：2023-10-16

我被要求写一个代码，可以检测任何移动的对象使用OpenCV。它将用于室外系统。但是，有移动的物体吗?据我所知，它可以检测预定义的物体，如人，汽车，球等。我对任何物体都不确定，因为树木也会随风移动，这对系统没有任何用处，如果系统要检测到树木的移动树枝，移动的水波和诸如此类的无用的东西，这将是一个大问题。

在OpenCV中是否有任何方法可以检测所有有用的移动物体，如人类，汽车，货车，动物等，而不是无用的东西，如移动的树枝，移动的海浪等。

有些人告诉我"模式识别"会有帮助，但我没有时间去做，我只有4个月的时间，我不是一个数学人。无论如何，如果这可以很容易地与视频OpenCV一起使用，那么我可以考虑一下。

不，你不必重新发明轮子。在网络上有很多检测移动物体的例子你可以谷歌一下运动。

实现这一目标的简单方法是检测背景，参考前一帧，减去新帧。减去的图像将包含有关运动区域或屏幕(帧)上任何变化的信息

对于物体的检测，可以根据运动对区域进行校正，可以指定运动的阈值，可以通过二值化来抓取物体

了解背景/前景分割方法。它们被用来分割(检测)运动的目标，通过统计方法估计背景。OpenCV 2.4.5版本提供了许多不同的背景减法实现，即

  • BackgroundSubtractorMOG
  • BackgroundSubtractorMOG2
  • FGDStatModel
  • MOG_GPU
  • MOG2_GPU VIBE_GPU <-列在非自由功能
  • GMG_GPU

有一个演示源代码bgfg_segment .cpp位于{opencv_folder}samplesgpu。这个演示展示了分割类的用法和输出(在GPU上)。还有一个类似的CPU演示，只是寻找它。基于gpu的类提供实时性能。

该方法将输出对象作为轮廓或蒙版。检测后，可以通过形态学操作(如扩张和侵蚀)去除一些误报和噪声。此外，您只能保留具有足够大面积的轮廓(因此，较小的叶子可能会被过滤掉)。

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