OpenCV多摄像机单图像

我试图在MacOS 10.11中访问openCV中的多个usb摄像头。我的目标是通过USB四通道扩展将多达20个相机连接到pc并拍摄单个图像。我不需要直播。

我尝试了以下代码，我可以从所有相机(目前只有3个，通过一个usb控制器)拍摄单个图像。

问题是:opencv流直播视频从usb相机所有的时间，还是抓取()存储在相机上的图像，可以检索检索()?

我找不到信息，无论是opencv在其内部视频缓冲区上使用grab()命令，还是在相机上。

int main(int argument_number, char* argument[])
{
    std::vector<int> cameraIDs{0,1,2};
    std::vector<cv::VideoCapture> cameraCaptures;
    std::vector<std::string> nameCaptures{"a","b","c"};
    //Load all cameras
    for (int i = 0;i<cameraIDs.size();i++)
    {
        cv::VideoCapture camera(cameraIDs[i]);
        if(!camera.isOpened()) return 1;
        camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
        camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
        cameraCaptures.push_back(camera);
    }
    cv::namedWindow("a");
    while(true) {
        int c = cvWaitKey(2);
        if(27 == char(c)){ //if esc pressed. grab new image and display it.
            for (std::vector<cv::VideoCapture>::iterator it=cameraCaptures.begin();it!=cameraCaptures.end();it++)
            {
                (*it).grab();
            }
            int i=0;
            for (std::vector<cv::VideoCapture>::iterator it=cameraCaptures.begin();it!=cameraCaptures.end();it++)
            {
                cv::Mat3b frame;
                (*it).retrieve(frame);
                cv::imshow(nameCaptures[i++], frame);
            }
        }
    }
    return 0;
}