点在多边形中的c++算法实现

Point in Polygon C++ Algorithm implementation

本文关键字：c++ 算法 实现 多边形      更新时间：2023-10-16

我尝试了两种算法，这是其他StackOverflow问题的答案:

多边形内检查点

多边形算法中的点

两者都显示一些点in为out或out为in，而其他点是正确的。这个测试强制转换假设始终只有4个顶点(矩形)

bool PointInPolygon(Coordinate point, vector<Coordinate> points) {
cout << "x,y" << point.getX() << "," << point.getY() << endl;
cout << "TEST COOR ARRAY" << endl;
for (int i=0; i<4; i++) {
    cout << points[i].getX() << "," << points[i].getY() << endl;
}
   
int i, j, nvert = points.size();
bool c = false;
for(i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++) {
  if( ( (points[i].getY() > point.getY() ) != (points[j].getY() > point.getY()) ) &&
      (point.getX() < (points[j].getX() - points[i].getX()) * (point.getY() - points[i].getY()) / (points[j].getY() - points[i].getY()) + points[i].getX())
    )
    c = !c;
}
cout << c << "======================" << endl;
return c;
}

输出错误，(2,3)和(1,1)不应该在里面。圆周上的线不被认为是内的。但即便如此，2,3也应该总是在

x,y1,1
TEST COOR ARRAY
1,1
1,3
4,3
4,1
1======================
IN
x,y2,2
TEST COOR ARRAY
1,1
1,3
4,3
4,1
1======================
IN
x,y2,3
TEST COOR ARRAY
1,1
1,3
4,3
4,1
0======================
OUT
x,y3,2
TEST COOR ARRAY
1,1
1,3
4,3
4,1
1======================
IN
x,y3,3
TEST COOR ARRAY
1,1
1,3
4,3
4,1
0======================
OUT

我在使用我发现的其他算法时也有类似的问题。如果有人能给我指出正确的方向，我将非常感激!

算法基于以下概念:
对于任何封闭多边形，任何直线的边缘都应该相交偶数次(不考虑线对线的情况)…
把它想象成(Enter, Exit, Enter, Exit，…)。

所以，如果你从你的测试点画一条线到无限大，取决于它开始的位置，如果点在外面，它应该相交偶数，如果点在里面，它应该相交奇数 !

正如我所看到的，通过测试用例和"4个顶点"注意:你正在寻找
PointInRectangle(Coord c, Rect r)更简单，更快，更合适。

对于(2,3) in (1,1)-(1,3)-(3,4)-(4,1) = TRUE
的测试用例它与你的底线是平行的，很可能是"被忽视"，
但最有可能的是，与垂直方向的交叉点是由于浮点不准确性而存在的。
您应该将表达式分成几个部分，或者按原样调试它，看看计算出的实际值是什么。

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