尝试使用线程运行CamShift

Trying to run CamShift using threads

本文关键字：运行 CamShift 线程      更新时间：2023-10-16

我编写了创建2个线程的代码(我使用glib)。第一个线程运行一个名为Camera的函数，该函数从相机开始捕获，并在屏幕上显示捕获的帧。第二个函数是算法CamShift，它使用从第一个函数捕获的图像开始运行。我制作了第一个从相机捕获的函数，因为稍后我将添加更多的算法，如CamShift，将访问第一个函数的捕获。

我的问题是，我希望这两个函数继续运行，直到我告诉他们停止。但我是新的使用线程和我写的代码的方式，它编译得很好，运行两个函数，但他们只是"暂停"后立即开始。下面是我的两个函数的代码:

//**********Sensa iluminacion (hilo)******************************************
GThread      *idGHilo,*idGHilo1, *idGHilo2, *idGHilo3, *idGHilo4;
GError       **error = NULL;
char *valorDevuelto = NULL;/* Valor que va a devolver el thread hijo */
if(!g_thread_supported()) // se inicializa el sistema de hilos (se emplea cuando  se
    g_thread_init( NULL );   // emplean más de un hilo

idGHilo1 = g_thread_create( (GThreadFunc) Camara, NULL, TRUE, error );//esto lo  cambie ayer 23
/* Comprobamos el error al arrancar el thread */
if(error) {
    g_print( "Error: %sn", error[0]->message );
    g_error_free( error[0] );
    //exit (-1);
}
sleep( 10 );          // se da un retardo para dar tiempo a que termine el hilo
idGHilo2 = g_thread_create( (GThreadFunc) CamShift2, NULL, FALSE, error );
if(error) {
    g_print( "Error: %sn", error[0]->message );
    g_error_free( error[0] );
    //exit (-1);
}
sleep( 10 ); //10...5
g_thread_join( idGHilo1 );
g_thread_join( idGHilo2 );

//****************************
// This is the camera function
void Camara() {
    capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
    while( stop != 's' ) {
        // get a frame 
        frame = cvQueryFrame( capture );
        // always check 
        if( !frame ) break;
        // 'fix' frame 
        cvFlip( frame, frame, 2 );
        frame->origin = 0;
        cvNamedWindow( "Camara", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
        cvShowImage( "Camara", frame );
        // quit if user press 'q' 
        stop = cvWaitKey( 10 );
    }
}

另一个函数是OpenCV附带的常规CamShift算法。我只是修改了它，使用从Camera函数捕获的帧。这很好，但问题是，就像我之前说的，这两个函数开始，然后只是暂停。

不要使用sleep来尝试同步线程。您需要使用GMutex或GStaticRWLock来保护frame变量。这将防止在共享资源上发生竞争条件。您还可以使用GCond条件变量结构通知CamShift线程一个帧已经准备好了(在Camera线程中)。这将允许CamShift线程阻塞，直到在Camera线程中捕获帧。

希望这是有帮助的!

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