从一定半径的3D网格中选择单元格

我今天遇到了一个小问题，我似乎无法有效地解决。我想选择一个给定球体中心和半径的3D网格的所有单元格。

我有一个立方体网格单元格，它们都具有相同的尺寸，即立方体具有相同的宽度，高度和深度，并被分为子立方体("单元格")，每个子立方体也具有相同的宽度，高度和深度。

给定这个网格中的一个3D位置，我想在球体半径内围绕这个位置绘制所有单元格。所有部分包含在球体中的单元格都应包含在绘图中。