在openv中获取两帧之间的差异

Getting the difference between two frames in opencv

本文关键字：之间 两帧 openv 获取      更新时间：2023-10-16

我试图在OpenCv中获得两个cv::Mat帧之间的差异。这就是我所尝试的，

 #include<opencv2opencv.hpp>
 #include<opencv2calib3dcalib3d.hpp>
 #include<opencv2corecore.hpp>
 #include <opencv2highguihighgui.hpp>
 int main ()
 {
    cv::VideoCapture cap(0);
    cv::Mat frame, frame1,frame2;
    int key=0;
    while(key!=27){
       cap >> frame;
       if(key=='c'){
          frame1 = frame;
          key = 0;
       }
       if(key =='x'){
          cv::absdiff(frame, frame1, frame2);  // I also tried frame2= (frame -frame1)*255;
          cv::imshow("difference ",frame2);
          key =0;
       }
       cv::imshow("stream",frame);
       key = cv::waitKey(10);
     }
  }

的结果总是相同的一个0矩阵，知道我在这里做错了什么吗?谢谢你的帮助。

Mat对象是指针类型的。在使用frame1 = frame直接将frame1设置为frame之后，两个矩阵也显示相同的点和相同的帧。你必须使用Mat.

的"copyTo"方法复制帧值。

OpenCV矩阵内部使用指针

Mat类型的文档说明:

Mat基本上是一个包含两个数据部分的类:矩阵头和指向包含像素值的矩阵的指针。[…]每当有人复制Mat对象的标头时，矩阵的计数器就会增加。每当清除标头时，此计数器就会减少。当计数器达到零时，矩阵也被释放。有时候你也想复制矩阵本身，所以OpenCV提供了clone()和copyTo()函数。

cv::Mat F = A.clone();
cv::Mat G;
A.copyTo(G);

OpenCV重载cv::Mat对象上的影响操作符，以便行mat1 = mat2仅影响指向mat1中的数据的指针(指向与mat2相同的数据)。这避免了耗时的所有图像数据的副本。

如果你想保存矩阵的数据，你必须写mat1 = mat2.clone()或mat2.copyTo(mat1)。

我正在寻找一个类似的程序，我看到了你的帖子，这是我为framedifference写的一个样本，希望这有所帮助，下面的函数将给你两个帧之间的差异

/** @function differenceFrame */
Mat differenceFrame( Mat prev_frame, Mat curr_frame ) 
{
    Mat image = prev_frame.clone();
    printf("frame rows %d Cols %dn" , image.rows, image.cols);
    for (int rows = 0; rows < image.rows; rows++)
    {
        for (int cols = 0; cols < image.cols; cols++) 
        {   
          /*  printf("BGR value %lf %lf %lfn" , abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0]), 
                                              abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[1] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0]),
                                              abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[2] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0]));
            */
            image.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0] = abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0]);
            image.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[1] = abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[1] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[1]);
            image.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[2] = abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[2] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[2]);
        }
    }
    return image;
}
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