Android OpenCV -转换OpenCV c++代码到Android，以检测QR码对齐方块

我正在构建一个Android应用程序，我的目标是使用OpenCV扫描Android表单。我计划使用与QR码相同的概念，对齐方块，以确保我每次都能正确扫描。

我知道我可以使用ZXing库，但是，我没有使用QR码。在我对它进行图像处理之前，我只是借用了对齐方形的想法。

我发现了这个博客，其中他使用OpenCV c++库找到对齐方块，然后他重新对齐图像并输出重新对齐的QR码。他的c++代码可以在他的github找到。除了我在大学里学过的课程之外，我对c++没有太多的背景知识，我也没有在c++中使用OpenCV的经验。我理解大多数代码都试图这样做，然而，当我在主函数之外转换他的函数时，我有一个问题:

void cv_getVertices(ArrayList<ArrayList<Point>> contours, int c_id, float slope, ArrayList<Point> quad){
    Rect box = Imgproc.boundingRect(contours.get(c_id)); //<-- problematic code
    //more code here
}

原代码为:

void cv_getVertices(vector<vector<Point> > contours, int c_id, float slope, vector<Point2f>& quad){
    Rect box;
    box = boundingRect( contours[c_id]);
    //more code here
}

然而，我得到一个错误，因为Imgproc.boundingRect(contours.get(c_id));正在寻找一个MatOfPoint对象，我的contours数组列表是由点组成的。

注意:我不得不改变很多他的代码，如改变vectors到ArrayLists，以及重写当他做Points的操作。