设置树莓派的开发环境

Setting up development environment for Raspberry Pi

本文关键字：开发环境设置更新时间：2023-10-16

最近出于好奇，我决定加入小型机的"潮流"。我买了一对树莓派和BeagleBoard，因为它们都很便宜，我无法抗拒:)但这就是我的问题开始。当然，在购买这些设备之前，我就已经有了一个想法(主机应用)。我把它们安装在我的路由器上，这样它们就可以访问"安装"RPi的raspbian和BeagleBoard的ubuntu手臂，然后安装，这就是我头痛的地方。

我在我的笔记本电脑上安装了Ubuntu 13.04(双引导)，这样我就可以访问ARM编译器。现在，在我继续之前，我必须告诉你，我主要在Windows环境下开发，但我熟悉linux，因为我的系统管理员背景。总之，因为我下班后没有太多的空闲时间，因为我喜欢和朋友和家人见面，所以我喜欢在工作时可以在Windows (Visual Studio Ultimate 2012)下修改我的源代码和交叉编译，当我觉得空闲或需要放松的时候。在我笔记本电脑上的Ubuntu下，当我真的有时间的时候，我想有一个简单的过程来编译我的笔记本电脑上的ARM，并将二进制文件发送到RPi和BeagleBoard(即使手动)，以及在Windows和Linux上编译x86，这样我就可以调试我的代码。

我了解了其他人是如何做的，我使用Eclipse CDT作为我的linux IDE+编译器(g++/gdb)，在windows下使用Visual Studio。制作了我自己的目录结构，但我发现Makefile要求非常繁琐。我花了几天时间才进入那个东西，我仍然不满意它，习惯于在窗口下简单的F5来获得构建+运行调试，所有这些都以我想要的方式开始。

不管怎样，一开始一切都很顺利，遵循c++ 11的"标准"，并在linux下为它添加了适当的标志，然后一些奇怪的错误开始出现，我甚至不能编译SQLite，而这个东西在windows/visual studio下运行得很好。经过几天的反复试验，我放弃了，我来这里寻求建议

你们这些RPi/BeagleBoard的粉丝是如何使用这些电脑的，你们是如何设置多操作系统/多arch环境进行调试和编译的?我发现这是非常困难的一点，我正在考虑使用Java，这样我就可以让我的想法运行:<。一种方法是将所有的库和编译器都放在设备上并随身携带，这也没有问题，但它确实感觉有点中世纪，毕竟我拥有的SD卡在尺寸上是相当有限的，上面有操作系统。

欢迎任何提示、指南链接、书籍。虽然英语不是我母亲的语言，但我不介意用英语阅读书籍/文章。

提前感谢!

p。S:我把项目放在u盘里随身携带。

首先，我不能打赌能够从Windows主机上交叉编译linux-arm或linux-x86目标，所以我的其余建议仅适用于您的Ubuntu机器。

关于Ubuntu for ARM在你的BeagleBoard上，只要它使用Debian armel/armhf架构之一，那么你就可以安装emdebian和xapt的交叉工具链。有很多简短的教程，选择你想要的。

现在Raspbian的问题是它没有使用Debian的armel/armhf架构，而是介于两者之间(硬浮动ARMv6，而armel用于软浮动ARMv5, armhf用于硬浮动ARMv7)。所以你不能使用标准的emdebian交叉工具链和xapt来交叉编译。

有一个官方的树bian跨工具链，你可能想读一下那个教程(但是我想你应该忘记Eclipse，它是多余的，任何像kate或gedit这样的文本编辑器对于小项目来说都不会那么混乱)。

我发现Makefile要求非常乏味

您可以使用autotools来生成configure, Makefile等，这将比自己编写裸Makefile容易得多。如见。本教程。

将二进制文件发送给RPi和BeagleBoard

两个字:SSH/SCP。是的，您可以轻松地编写脚本，并使其成为构建过程的一部分。

最后但并非最不重要的是，我没有冒犯的意思(我也经历过;))，但由于你是一个Windows开发人员，对如何在Linux上开发几乎没有经验，我最好的建议是现在放弃整个交叉编译的东西，直到你真正习惯Linux开发。Linux开发一开始会让人困惑，交叉编译一开始也会让人困惑，没有必要同时处理这两个问题。

一件简单的事情是把你的工具链和代码放在目标机器上(RPi/Beagle)，通过SSHFS/whatever挂载你的源目录，这样你就可以在你的主机上轻松地编辑它，并在SSH会话中编译。你甚至不需要物理上的目标盒子，只要你能通过网络/互联网到达它(假设它是正确保护的)。

祝你好运!

你的构建过程是非常复杂的，所以不要指望任何简单的解决方案。您正在尝试使用多个操作系统、编译器和目标体系结构。CMake是为了帮助处理这类事情而创建的，但它是而不是一个简单的解决方案。我认为没有。