向量到矩阵

Vector to Matrix

本文关键字：向量      更新时间：2023-10-16

我是新使用的Eigen库，我有问题变换/重塑一个矩阵中的向量。

我试图得到一个矩阵的特定行，并将其转换为一个矩阵，但每次我这样做的结果不是我所期望的。

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> m(8, 9);
m << 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19,
     21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29,
     31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39,
     41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49,
     51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,
     61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69,
     71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79,
     81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89;
std::cout << m << std::endl << std::endl;
Matrix<double,1,Dynamic,RowMajor> B = m.row(0);
std::cout << B << std::endl << std::endl;
Map<Matrix3d,RowMajor> A(B.data(),3,3);   
std::cout << A << std::endl << std::endl;
结果

11 14 17
12 15 18
13 16 19

我想:

11 12 13 
14 15 16 
17 18 19

您不需要先选择一行然后再映射。只要直接从m映射并将映射的转置赋给矩阵a，如下所示

Matrix3d A = Map<Matrix3d>(m.data()).transpose();

如果你不喜欢转置，那么强制map使用RowMajor作为目标类型也可以

Matrix3d A = Map<Matrix<double, 3, 3, RowMajor>>(m.data());

虽然，在这么小的尺寸下这并不重要。欢呼声

你需要得到结果矩阵的转置。我认为特征库是通过选择每个n个元素来形成n*n大小的向量中的一行来将向量转换为矩阵。

相关文章：