在OpenCV中计算码本

Computing codebooks in OpenCV

本文关键字：码本 计算 OpenCV      更新时间：2023-10-16

有一些问题涉及到同样的不可理解的异常，但我想用一个最小的例子清楚地问清楚。

我有以下代码:

  • 从文件中加载所有SIFT描述符;
  • 将描述符规范化，例如CV_32F;

:

  • 初始化BowTrainer(基于在线示例的代码):

    TermCriteria tc(CV_TERMCRIT_ITER,100,0.001);
int retries=1;
int flags=KMEANS_PP_CENTERS;
BOWKMeansTrainer bow_trainer(dictionary_size, tc, retries, flags);

最后:

   vocabulary = bow_trainer.cluster(training_descriptors);

其中training_descriptors为1218772 * 128 CV_32F矩阵，包含0,1个归一化SIFT描述符。

不幸的是，cluster生成了一个异常:

OpenCV Error: Assertion failed (data.dims <= 2 && type == CV_32F && K > 0) in kmeans, file /Users/u/Downloads/OpenCV-2.4.4/modules/core/src/matrix.cpp, line 2686

矩阵的类型是正确的，即CV_32F，我不明白是谁的数据。dims应该是<=2，以及为什么它看起来像K <= 0。

碰巧我也得到了同样的错误。在我的例子中，这是因为描述符Mat里面没有元素。我怀疑这是什么数据。暗<= 2指。

OpenCV Error: Assertion failed (data.dims <= 2 && type == CV_32F && K > 0) in kmeans, file /home/ubuntu/opencv-2.4.5/modules/core/src/matrix.cpp, line 2686

是否检查了描述符数组是否为空?

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