Libusb在使用c++ 11 async时挂起

Libusb hangs when using C++11 async

本文关键字：async 挂起 c++ Libusb      更新时间：2023-10-16

我是libusb的新手，所以我不是很了解它。我正在尝试做一些USB通信。

我正在使用热插拔功能，它工作得很好。所以我想当我检测到设备到达事件时，我会使用c++ 11异步功能在另一个线程上与USB进行所有通信，这样我就可以对多个设备进行同步I/O以简单地编码。它们的异步I/O让我有点困惑。希望我可以使用同步I/O与c++的异步特性。

但是我有一个问题，当代码在c++ 11异步特性中运行时，一些libusb调用似乎挂起了。当它不运行在c++ 11异步特性，它工作没有任何问题。

所以我假设这是我的c++ 11异步特性代码的问题。

这是我的热插拔回调:

int LIBUSB_CALL hotplug_callback(libusb_context *ctx, libusb_device *dev, libusb_hotplug_event event, void *user_data)
{
  std::future<void> result(std::async([] (libusb_device *d) {
    libusb_device_handle *h;
    printf("%sn", "Opening");
    int rc = libusb_open(d, &h);
    if(rc != LIBUSB_SUCCESS) {
      printf("ERROR: %sn", libusb_error_name(rc));
      return;
    }
    printf("%sn", "Opened");
    printf("%sn", "Closing");
    libusb_close(h);
    printf("%sn", "Closed!");
  }, dev));
  result.get();
  return 0;
}

所以这个代码挂在libusb_close

上

输出:

Opening
Opened
Closing

主代码如下:

int main(int argc, char* argv[]) {
  int vendor_id = 0x1234;
  int product_id = 0x4556;
  libusb_hotplug_callback_handle *hp = nullptr;
  libusb_context *context = nullptr;
  int rc = libusb_init(&context);
  if(rc < 0)
  {
    return rc;
  }
  libusb_set_debug(context, LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING);
  rc = libusb_hotplug_register_callback(
    context,
    LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED,
    LIBUSB_HOTPLUG_NO_FLAGS,
    vendor_id,
    product_id,
    LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY,
    hotplug_callback,
    NULL,
    hp
    );
  if (LIBUSB_SUCCESS != rc) {
    libusb_exit (context);
    return rc;
  }
  while(1) {
    rc = libusb_handle_events(context);
  }
  return 0;
}

请注意，这段代码比较原型化，所以写得不是很好。目前还处于libusb的探索模式

根据他们自己的网站，在libusb中使用多线程(如果没有序列化，std::async本质上是多线程的)需要相当多的考虑。

例如，它们特别声明:

libusb_close()将从轮询集中删除一个文件描述符。这里可能会出现各种竞态条件，因此此时没有人进行事件处理是很重要的。

在您的代码中，在一个线程中调用libusb_close和在另一个线程中调用libusb_handle_events之间没有同步。相关(来源与上述相同):

问题是，如果两个或多个线程并发地调用libusb文件描述符上的poll()或select()，那么当事件到达时，这些线程中只有一个会被唤醒。其他人会完全忘记发生了什么。

完全可以想象，这里发生的事情是主线程中的libusb_handle_events正在"窃取"libusb_close正在等待的事件，使其永远不会返回。

底线是你需要:

  1. 查看链接的文章，该文章详细解释了如何将libusb与多线程一起使用，或者
  2. 了解libbusb的异步API并使用它。
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