设计模式，多智能体系统，机器人

Design Pattern, Multi agent system, Robotics

本文关键字：系统 机器人 智能 设计模式      更新时间：2023-10-16

简短说明:

有5个机器人，每个机器人运行一个名为"Planner"的程序。每个机器人都有一个岗位，它们必须根据该岗位完成一个任务(从许多任务中选择它)。主循环是(伪代码):

while(true)
{
   /*1*/ WorldModel::getSingelton()->update();
   /*2*/ Post post = selectAPost();
   /*3*/ Task task = selectATask(&post);
   /*4*/ task.run();
}

并且，一个任务可以运行另一个任务。事实上，任务内部有一个决策树。

我有许多组件，如:硬件接口，视觉接口，世界模型，配置，网络接口，... .他们都是这个系统的一部分。

我的问题不是关于算法，而是关于c++ (或Java)中多智能体和机器人系统的设计模式。

对于这些系统*(多智能体和机器人系统)*是否有任何设计模式?还是我的问题弄错了?

注意:我当前的设计模式是Singleton来管理我的组件

是的，有很多!关于多智能体设计模式的三个学术著作示例:

L。萨巴图奇，M.科森蒂诺，S.格里奥。Agent设计模式的语义描述。第六届国际研讨会论文集《从智能体理论到智能体实现》(AT2AI-6)，第七届自主代理和多代理系统国际联合会议(AAMAS 2008)，埃斯托里尔，葡萄牙。2008年5月。

多智能体系统设计模式Sylvain萨特米财2004:人工智能的进步计算机科学讲义，2004，卷2972/2004,352-361,DOI: 10.1007/978-3-540-24694-7_36http://www.springerlink.com/content/bc32d3lda58rfxaj

自组织多智能体系统的设计模式作者:Luca Gardelli, Mirko Viroli, Andrea Omicini见:《eeda学报》http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.95.3098

如果你看一下过去的AAMAS会议记录，你会发现更多。

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