boost::msm -一种获取字符串表示的方法(例如:getName)

boost::msm - A way to get a string representation (ie. getName) of a state?

本文关键字：表示 方法 例如 getName 字符串 获取 msm boost 一种      更新时间：2023-10-16

我试图使用boost::msm库在我的代码中创建一个状态机。有人知道一种方法来获得一个状态的字符串名称(不是int id)吗?我试图得到这个日志/调试的目的。例如，在no_transition函数中，我得到的是状态id但我想要得到的是名称，这样更容易读:

template <class Event ,class Fsm>
    void no_transition(Event const& e, Fsm& fsm, int stateId)
    {
        //This is what I'm trying: 
        auto state = fsm.get_state_by_id(stateId); //This returns a boost::msm::front::default_base_state. Anything I can override in there to set a name?
        const char* stateName = state->getStateName(); //I want to do something like this since I can do e.getEventId()
        print("FSM rejected the event %s as there is no transition from current state %s (%d)n", e.getEventId(), stateName, stateId);
    }
下面是我如何定义事件和状态的:状态:
struct Idle : front::state<> {
 static const char* const getStateName() {
        return "Idle";
    }
};
事件:

struct SampleEvent {
    SampleEvent() {}
    static const char* const getEventId() {
        return "SampleEvent";
    }
};

任何想法都会很棒。谢谢!

您可以使用以下代码实现所需的效果:

 #include <boost/msm/back/tools.hpp>
 #include <boost/msm/back/metafunctions.hpp>
 #include <boost/mpl/for_each.hpp>
  .......
  .......
    template <class Event ,class Fsm>
    void no_transition(Event const& e, Fsm& fsm, int stateId){
        typedef typename boost::msm::back::recursive_get_transition_table<FSM>::type recursive_stt;
        typedef typename boost::msm::back::generate_state_set<recursive_stt>::type all_states;
        std::string stateName;
        boost::mpl::for_each<all_states,boost::msm::wrap<boost::mpl::placeholders::_1> >(boost::msm::back::get_state_name<recursive_stt>(stateName, state));
        std::cout << "No transition from state: " << stateName << std::endl;}

  1. 最佳选择:使用访客。
    浏览http://www.boost.org/doc/libs/1_53_0/libs/msm/doc/HTML/examples/SM-2Arg.cpp

  2. 使用no_transition的最后一个参数(state_id)，您可以从数组中检索名称:

    static char const* const state_names[] = {"State1"， "State2"，…};
    print (state_name [state_id]);

请注意，状态ID仅用于调试目的。ID是在编译时生成的，取决于转换表

中条目的顺序。

对MSM文档的引用:

  • http://www.boost.org/doc/libs/1_53_0_beta1/libs/msm/doc/HTML/ch06s03.html
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