Lib usb如何从端口读取字符

我想写一个从USB设备读取数据的应用程序，并且正在寻找一个可以使工作更容易的库。我找到了一个叫做lib-usb的库。不幸的是，它几乎没有文档。以下是我尝试过的:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <usb.h>
     int main(){
        struct usb_device dev;
        struct usb_device *device;
        usb_dev_handle *handle;
        struct usb_bus bus;
usb_init();
            usb_find_busses();
            int a=usb_find_devices();
        bus=usb_get_buses();
        handle=usb_open(device);
            return 0;
        }

但是我不知道如何选择我想要读取的端口。我想将读取的数据保存为字符串。