C++中是否有用于"linear quadratic regulator"函数的库
Is there a library for "linear quadratic regulator" function in C++
是否有一个库在控制，类似于MATLAB的控制工具箱，为c++ ?我可以在哪里运行函数，如线性二次调节器(lqr)?
一个选择是使用Matlab Coder
MATLAB Coder™从MATLAB®代码生成独立的C和c++代码。生成的源代码是可移植和可读的。
虽然这个问题很老了，但我想指出以下开源库，其中包含LQR, iLQR和其他的c++实现:
https://github.com/ethz-adrl/control-toolbox相关文章：
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