如何获得访问矢量垫对象在OpenCV

How to get access to vector mat object in OpenCV

本文关键字：对象 OpenCV 何获得 访问      更新时间：2023-10-16

我想从文件加载一些图片到Mat-objects (OpenCV)，并希望将它们存储在矢量中。进一步的OpenCV调用/对象需要向量(如:AlignMTB)作为参数。但是在用mat对象填充向量之后，我只能访问我添加到向量中的最后一个元素。

在示例中，我首先将图像加载到中间Mat-object并将其转换为CV_32FC3。然后打印出一个样本像素的bgr值。打印结果为:

File 0: 13 13 157
File 1: 17 20 159
File 2: 8 8 152

然后我将这个中间的Mat添加到Mat-vector图像中。

之后，我试图打印出第一张和第二张图像的样本像素值，但我总是得到第三张图像的值:

File 0: 8 8 152
File 1: 8 8 152

我在访问矢量数据时犯了什么错误?

我试着用这个例程:

vector<Mat> images;
images.reserve(3);
Mat img;
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
    imread("F:/Test/file" + to_string(i) + ".jpg").convertTo(img, CV_32FC3);
    cout << "File " << i << ": " << img.at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << img.at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << img.at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;
    images.push_back(img);
}
cout << endl;
cout << "File " << 0 << ": " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;
cout << "File " << 1 << ": " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;

问题不是vector::push_back，因为它将构造给定元素的副本。然而，问题是Mat的复制构造函数没有复制相关的数据:

这些构造函数不复制数据。相反，将构造指向m数据或其子数组的头文件并与之关联。

你可以做什么来解决这个问题是一个显式的Mat::clone操作，它也复制数据或移动矩阵声明在for循环。

vector<Mat> images;
images.reserve(3);
Mat img;
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
    imread("F:/Test/file" + to_string(i) + ".jpg").convertTo(img, CV_32FC3);
    cout << "File " << i << ": " << img.at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << img.at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << img.at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;
    images.push_back(img.clone());
}
cout << endl;
cout << "File " << 0 << ": " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;
cout << "File " << 1 << ": " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;
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