使用模板元编程展开循环的不同方法的优缺点

Pros/cons of different methods of loop unrolling using template metaprogramming

本文关键字:循环 优缺点 方法 编程      更新时间:2023-10-16

我对编译时循环展开的一般解决方案很感兴趣(我在SIMD设置中使用它,其中每个函数调用占用特定数量的时钟周期,并且可以并行执行多个调用,因此我需要调整累加器的数量以最小化浪费的周期——添加额外的累加器和手动展开会产生显着的改进,但很费力)。

理想情况下,我希望能够写像

这样的东西
unroll<N>(f,args...); // with f a pre-defined function
unroll<N>([](...) { ... },args...); // using a lambda

并生成以下内容:

f(1,args...);
f(2,args...);
...
f(N,args...);

到目前为止,我有三种不同的模板元程序解决方案,我想知道不同方法的优点/缺点是什么,特别是关于编译器如何内联函数调用。

方法1(递归函数)
template <int N> struct _int{ };
template <int N, typename F, typename ...Args>
inline void unroll_f(_int<N>, F&& f, Args&&... args) {      
    unroll_f(_int<N-1>(),std::forward<F>(f),std::forward<Args>(args)...);
    f(N,args...);
}
template <typename F, typename ...Args>
inline void unroll_f(_int<1>, F&& f, Args&&... args) {
    f(1,args...);
}

调用语法示例:

int x = 2;
auto mult = [](int n,int x) { std::cout << n*x << " "; };
unroll_f(_int<10>(),mult,x); // also works with anonymous lambda
unroll_f(_int<10>(),mult,2); // same syntax when argument is temporary 

方法2(递归构造函数)

template <int N, typename F, typename ...Args>
struct unroll_c {
    unroll_c(F&& f, Args&&... args) {            
        unroll_c<N-1,F,Args...>(std::forward<F>(f),std::forward<Args>(args)...);
        f(N,args...);
    };
};
template <typename F, typename ...Args>
struct unroll_c<1,F,Args...> {
    unroll_c(F&& f, Args&&... args) {
        f(1,args...);
    };
};

调用语法非常难看:

unroll_c<10,decltype(mult)&,int&>(mult,x); 
unroll_c<10,decltype(mult)&,int&>(mult,2); // doesn't compile
如果使用匿名lambda,则必须显式指定

和函数的类型,这很尴尬。

方法3(递归静态成员函数)

template <int N>
struct unroll_s {
    template <typename F, typename ...Args>
    static inline void apply(F&& f, Args&&... args) {
        unroll_s<N-1>::apply(std::forward<F>(f),std::forward<Args>(args)...);        
        f(N,args...);
    }
    // can't use static operator() instead of 'apply'
};
template <>
struct unroll_s<1> {
    template <typename F, typename ...Args>
    static inline void apply(F&& f, Args&&... args) {
        f(1,std::forward<Args>(args)...);
    }
};

调用语法示例:

unroll_s<10>::apply(mult,x);
unroll_s<10>::apply(mult,2); 

就语法而言,第三种方法似乎是最干净、最清晰的,但我想知道编译器对这三种方法的处理方式是否存在差异。

首先,编译器往往非常清楚何时适合展开循环。也就是说,我并不建议显式展开循环。另一方面,索引可以用作类型映射的索引,在这种情况下,有必要展开内容以生成具有不同类型的版本。

我个人的方法是避免递归,而让展开由索引展开来处理。这里是一个简单的演示版本,很好地调用和使用。传递参数数量的相同技术可以与示例中的递归方法一起使用。我认为表示法更可取:

#include <iostream>
#include <utility>
#include <initializer_list>
template <typename T> struct unroll_helper;
template <std::size_t... I>
struct unroll_helper<std::integer_sequence<std::size_t, I...> > {
    template <typename F, typename... Args>
    static void call(F&& fun, Args&&... args) {
        std::initializer_list<int>{(fun(I, args...), 0)...};
    }
};
template <int N, typename F, typename... Args>
void unroll(F&& fun, Args&&... args)
{
    unroll_helper<std::make_index_sequence<N> >::call(std::forward<F>(fun), std::forward<Args>(args)...);
}
void print(int index, int arg) {
    std::cout << "print(" << index << ", " << arg << ")n";
}
int main()
{
    unroll<3>(&print, 17);
}