c++ Boost库对shm_open: DSO的未定义引用

我正在编写一个应用程序，它将在DDS系统中扮演订阅者的角色。这个订阅者在收到数据后，将值写入共享内存位置，以便另一个GUI应用程序可以读取它们。

我已经编写了一个版本的应用程序，它可以在Windows上编译和运行a - ok，但我现在面临着创建一个在Ubuntu上运行的版本。作为Windows原生用户，这对我来说是很麻烦的。

为了创建Ubuntu版本，我已经将我的代码库移植到Ubuntu VM上，现在正试图在那里编译它，这就是我遇到问题的地方。

在大多数情况下，一切都编译得很好，过程与Windows非常相似。不幸的是，链接所有生成的.o文件的最后一条语句失败了。下面是一些描述:

我使用boost进程间库来编写一个头文件，该文件将提供共享内存读/写操作。实现这一点的.cpp如下:MemWriterH.cpp

#define BOOST_DATE_TIME_NO_LIB
#define CPP
#include <boost/interprocess/shared_memory_object.hpp>
#include <boost/interprocess/mapped_region.hpp>
#include <stdio.h>
#include <MemWriterH.h>
using namespace boost::interprocess;
extern "C" int writeToSharedMemory(char *data)
{
    //Remove shared memory on construction and destruction
    struct shm_remove
    {
        shm_remove()
        {
            //shared_memory_object::remove("MySharedMemory");
        }
        ~shm_remove()
        {
            //shared_memory_object::remove("MySharedMemory");
        }
    }remover;
    //Create a shared memory object.
    shared_memory_object shm(open_or_create, "MySharedMemory", read_write);
    //Set size
    shm.truncate(1000);
    //Map the whole shared memory in this process
    mapped_region region(shm, read_write);
    //Write given data to the mapped region
    //std::memset(region.get_address(), 'h', region.get_size());
    std::memcpy(region.get_address(), data, region.get_size());
    return 0;
}
extern "C" void readFromSharedMemeory(char toWriteIn[])
{
    //Open already created shared memory object.
    shared_memory_object shm(open_only, "MySharedMemory", read_only);
    //Map the whole shared memory in this process
    mapped_region region(shm, read_only);
    //Read data from shared memory into parameter
    //char *mem = static_cast<char*>(region.get_address());
    std::memcpy(toWriteIn, region.get_address(), region.get_size());
    printf("Read data OK");
    printf("n%s", toWriteIn);
}

及其附带的头文件:MemWriterH.h

#ifdef CPP
    extern "C" int writeToSharedMemory(char *);
    extern "C" void readFromSharedMemeory(char *);
#else
    int writeToSharedMemory( char *);
    void readFromSharedMemeory(char* toWriteIn);
#endif

然后使用

将这些编译为.o文件:

g++ -c -I/$HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/ *.cpp

在应用程序的主文件中，我有一个#include，允许使用上面的函数。

虽然这个应用程序还有各种其他元素(如下所示)，但它们似乎都可以很好地编译、构建和链接。

这个结果MemWriterH。o文件然后在最后的GCC语句中使用，我相信它将所有的。o文件链接在一起以生成应用程序的可执行文件。最后的语句是:

gcc HID_LDM_DDS_SUB.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_HELPER/HID_LDM_DDS_HELPER.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/CheckStatus.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/MemWriterH.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_IDL/LDMSacDcps.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_IDL/LDMSplDcps.o $OSPL_HOME/lib/libddskernel.so $OSPL_HOME/lib/libdcpssac.so

，不幸的是，给了我错误:

/usr/bin/ld:/home/bob/workspace_c/HID_LDM_DDS HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/MemWriterH.o:符号"shm_open@@GLIBC_2.2"

/lib/i386-linux-gnu/librt.so。1:添加符号错误:DSO missing from命令行collect2: error: ld returned 1 exit status

在这一点上，我感到完全迷失了。.cpp编译成。o没有任何问题，所以我不太确定从这里还可以去哪里。什么是DSO，如何将它添加到命令行中?

编辑:

现在问题已经解决了。正如Sehe在下面指出的，没有定义shm_open的库。这包含在-lrt标志中，它应该包含在被链接的.o文件的之后的中(请参阅此处以获得更多解释)。

然而，解决这个问题会导致另一个问题，即编译器在:'对std::some_function的未定义引用'的几行错误出现时报错。事实证明，这是由于使用gcc命令链接C和c++代码(头文件)时的一个问题。添加-lstdc++标志，或者使用g++编译命令(请参阅此处的答案以了解发生了什么)也解决了这个问题，并且所有编译都成功了。