找出立体图像中斑点的真实位置和大小

Find real position and size of blob in stereo image

本文关键字：位置真实斑点图像更新时间：2023-10-16

有没有人知道如何在立体图像中找到斑点或对象的大小?我知道立体图像输出深度信息，但我想知道检测到的物体有多大或多高。假设我在一个检测到的物体周围找到了一个边界矩形，这个物体位于房间的更深处。如何用度量来表示边界矩形的高度，比如厘米?

对于一个立体对，你需要找到立体对的基本矩阵/基本矩阵
检测物体或物体上的点，并在两个图像中找到它们的对应/匹配。对于第1点和第2点，请参考立体声教程。
深度可以从立体对信息中获得，但是对于物体所在的高度，你必须让计算机理解你的参考高度= 0(如地板)。因此，如果你能让计算机理解地板的位置，那么地板和物体之间的y坐标之差就是你的高度。