Basler Pylon 4 SDK and OPENCV 2.4.9, CPylonImage to Mat

Basler Pylon 4 SDK and OPENCV 2.4.9, CPylonImage to Mat

本文关键字：CPylonImage to Mat OPENCV Pylon SDK and Basler      更新时间：2023-10-16

我目前正在使用Basler相机acA1300-30gc开发机器视觉应用程序。为此，我正在使用Basler Pylon 4和OPENCV 2.4.9版本，并且出现了一些问题。我试图使用Pylon SDK捕获图像并将其转换为Mat格式以进行进一步分析。由于处理时间的限制，我的目标是避免将图像保存到硬盘驱动器，而是实时分析它。

在以下代码中，我尝试捕获图像，将其转换为Mat格式并在新窗口上显示，但我得到的窗口是空白的。如果有人能帮助我指出我的错误，或者解释我如何用另一种方式达到我的目标，我将非常感激。(我可能应该补充说，相机工作正常，我已经能够将图像保存到硬盘驱动器)。

谢谢。下面是我的代码:

    PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
    try
    {
        CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
        cout << "Dispositivo usado:"<<camera.GetDeviceInfo().GetModelName()<<endl;
        CGrabResultPtr ptrGrabResult;
        camera.GrabOne(500,ptrGrabResult,TimeoutHandling_ThrowException);
        if(ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        {
            CPylonImage target;
            CImageFormatConverter converter;
            converter.OutputPixelFormat=PixelType_RGB8packed;
            converter.OutputBitAlignment=OutputBitAlignment_MsbAligned;
            converter.Convert(target,ptrGrabResult);
            Mat image(target.GetWidth(),target.GetHeight(),CV_8UC1,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);
            if(image.empty())
            {
                cout << "No se pudo cargar la imagen Mat" << endl;
                return -1;
            }
            cout << "La imagen se presenta en la ventana *Captura*" << endl;
            namedWindow("Captura",WINDOW_AUTOSIZE);
            imshow( "Captura", image );
        }
        else
        {
            cout<<"Error: "<<ptrGrabResult->GetErrorCode()<<" "<<ptrGrabResult->GetErrorDescription()<<endl;
        }
    }

您必须确保像素类型匹配。在您的代码示例中，您使用PixelType_RGB8packed作为相机图像，并使用CV_8UC1作为Mat像素类型。你应该用CV_8UC3代替。此外，我会使用PixelType_BGR8packed而不是PixelType_RGB8packed，因为BGR与Windows位图兼容。我假设你用的是Windows。

我似乎不能发表评论，但要完成上面的回答:

替换后可以正常工作:

Mat image(target.GetWidth(),target.GetHeight(),CV_16UC3,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);


Mat image(target.GetHeight(),target.GetWidth(),CV_16UC3,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);

Height

为了修复到OpenCV数据(您的图像)的转换，您可以以这种方式复制缓冲区

Mat image(target.GetHeight(), target.GetWidth(), CV_8UC3);
memcpy(image.ptr(),target.GetBuffer(),3*target.GetWidth()*target.GetHeight());

这里有一个更好的解决方案:

CImageFormatConverter fc;
fc.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
CPylonImage image;
if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
{
fc.Convert(image, ptrGrabResult);
Mat cv_img = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3,(uint8_t*)image.GetBuffer());
imshow(src_window,cv_img);  // display the image in OpenCV image window
waitKey(1);
}
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