如何在Qt项目中添加mavlink库

How to add mavlink library in a Qt project?

本文关键字：添加 mavlink 项目 Qt 更新时间：2023-10-16

我正在制作一个基于QGroundControl的Qt项目，它使用mavlink库。我用谷歌搜索了一下，但找不到正确的方法。它不能作为其他库添加，因为它是一个头文件库。请告诉我正确的做法。

首先，这不仅仅是一个头文件库，所以您需要通过直接使用LIBS或pkg-config来链接它(如果您得到这样的东西)。在前一种情况下，您可能还需要调整INCLUDEPATH变量。

然后，在源代码中执行常规include:

 #include <mavlink.h>

但我认为这可能不是你想要的。你想在你的项目中处理QGroundControl，因为它是你的直接依赖。他们似乎没有发布.prf文件，所以CONFIG+=x不能工作。

但是，如果您正确安装它，您甚至可能不需要调整LIBS和INCLUDEPATH变量。在最坏的情况下，你必须这样做。我想差不多就是这样了。您也可以使用pkg-config来处理它，因为它们似乎发布了.pc文件。