如何在Qt Creator中返回调试窗口

当我在调试模式下运行qt creator下的c++程序时，qt creator向我显示带有"局部和表达式"，"断点"等的调试窗口。

有时我会关闭这些窗口，通过按Esc来查看代码。如何返回这个视图?我现在真的需要在堆栈跟踪中掠夺，但是我找不到一个按钮来显示堆栈。

我看了这个问题，但它没有帮助。我的调试窗口工作良好，但当我关闭它时，我无法再次打开它。唯一的方法-重新启动整个程序，然后调试视图再次出现，我可以使用它。