Linux中的看门狗定时器

WatchDog Timer In Linux

本文关键字：定时器 看门狗 Linux      更新时间：2023-10-16

我想在linux中使用定时器中断做软件看门狗定时器。如何在linux系统中生成定时器中断?

如果您想使用定时器中断，请使用信号，特别是SIGALRM。您可以使用alarm()函数来请求超时。如果你想使用粒度，你可以使用ualarm()。一旦到达超时时间，它将调用您之前定义的回调函数。

下面是一个示例代码:

#include <signal.h>
void watchdog(int sig) 
{
  printf("Pet the dogrn");
  /* reset the timer so we get called again in 5 seconds */
  alarm(5);
}

/* start the timer - we want to wake up in 5 seconds */
int main()
{
  /* set up our signal handler to catch SIGALRM */
  signal(SIGALRM, watchdog);
  alarm(5);
  while (true) 
   ;
}

您有几个其他的选项来实现看门狗:

  1. 写/使用一个内核驱动程序，它实际上作为一个看门狗，如果狗不是宠物(或踢)，应用硬复位到设备
  2. 使用一个看门狗，一个有趣的软件看门狗守护进程的实现。

中断在应用程序级别不存在(只有内核管理它们，实际上它已经得到了很多定时器中断)。您可以使用信号、计时器和延迟系统调用(特别是poll或nanosleep)。阅读Advanced Linux Programming.

首先读取time(7)手册页。然后是timer_create(2)， poll(2)， timerfd_create(2)， setitimer(2)， sigaction(2)， nanosleep(2)， clock_gettime(2)等....

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