视频捕捉无法检测到uEye摄像头

uEye camera not detected with VideoCapture

本文关键字：uEye 摄像头检测视频更新时间：2023-10-16

我的uEye相机出现了一个问题。使用我的笔记本电脑相机(id 0)或usb网络相机(id 1)，这行工作完美:(thevideocapture是VideoCapture类，OpenCV)。

不幸的是，当我试图用我的uEye相机做同样的事情时，它找不到它。我在weeecamermanager里查了摄像头ID，是1。或者在某些专家模式下是35。我想使用它，就像我使用上面提到的相机一样。

我已经有了驱动程序，因为，嗯，ueyecameramemanager工作并给我一些流，并且ROS节点ueye_cam也工作得很好。

即使你可能已经弄清楚了，据我所知，你不能使用视频捕获直接与uEye相机。您必须使用他们自己的SDK来访问视频流(或根据您的情况拍摄单个快照)。之后，您可以使用memcpy()将由void指针填充的is:GetImageMem(…)指向的内存复制到Mat对象(cv::Mat::ptr())。如果你看得够近的话uEye的ROS节点是做什么的它实际上使用了uEye SDK提供的功能来设置和访问摄像头。ROS也有自己的图像格式，这就是为什么实现了一个接口(称为cv_bridge)来将ROS图像转换为OpenCV图像。总的来说，这是一个荒谬的数据复制和转换沙拉，但由于这是目前的事情，你没有太多的选择。