链接静态库时未定义引用，但使用src编译时链接成功

我正在尝试创建一个C库，并使用Boost:: test库的c++测试程序。我在这个问题中发布的代码是对我的代码的简化，它显示了完全相同的问题。请帮助!

下面是目录结构。childlib是我要创建的库，test是测试程序。

> tree
.
`-- src
    |-- main
    |   |-- c
    |   |   `-- childlib.c
    |   |-- childlib.h
    |   `-- makefile
    `-- test
        |-- cpp
        |   `-- test.cpp
        `-- makefile
5 directories, 5 files

我可以使childlib成功地变成一个静态库:

> cd src/main    
> make
gcc -c -fPIC -o c/childlib.o c/childlib.c
ar rcs libchildlib.a c/childlib.o
ranlib libchildlib.a

但是我不能通过链接来创建我的测试程序:

> cd ../test/
> make
g++ -I. -I../main -Imy_boost_install_dir/include -c -std=c++11 -o cpp/test.o cpp/test.cpp
g++ -L../main -Lmy_boost_install_dir/lib -lchildlib -lboost_unit_test_framework -Wl,-rpath=my_boost_install_dir/lib -o test_childlib cpp/test.o 
cpp/test.o: In function `test_func1::test_method()':
test.cpp:(.text+0x15e7e): undefined reference to `childlib_func1()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [test_childlib] Error 1

另一方面，如果我通过删除对静态库的引用并添加childlib.c作为源文件来手动运行编译，我可以使测试程序成功:

> g++  -Lmy_boost_install_dir/lib -lboost_unit_test_framework -Wl,-rpath=my_boost_install_dir/lib -o test_childlib cpp/test.o ../main/c/childlib.c 
> ./test_childlib 
Running 1 test case...
*** No errors detected

这里是各种源文件。test.cpp:

#include <cstdlib>
#include <stdint.h>
#define BOOST_TEST_MODULE childlib test
#include <boost/test/unit_test.hpp>
#include <boost/test/included/unit_test.hpp>
#include "childlib.h"
BOOST_AUTO_TEST_CASE( test_func1 ) {
  childlib_func1();
  BOOST_CHECK(true);
}

childlib.h:

#ifndef CHILDLIB_H_
#define CHILDLIB_H_
void childlib_func1();
#endif /* CHILDLIB_H_ */

最后是childlib.c:

#include <stdint.h>
void childlib_func1() {
  return;
}

下面是两个make文件。

childlib makefile:最终我想创建一个动态库，但现在它被make all:

注释掉了

# childlib
CC = gcc
SRCS             = $(wildcard c/*.c)
OBJS             = $(SRCS:.c=.o)
HDRS             = $(wildcard *.h)
MODULE_BASE_NAME = childlib
MODULE_LIB_A     = lib$(MODULE_BASE_NAME).a
MODULE_LIB_SO    = lib$(MODULE_BASE_NAME).so
INCLUDE_DIRS     = .
INCLUDE          = $(addprefix -I,$(INCLUDE_DIRS))
CFLAGS           = -c -fPIC

all: $(MODULE_LIB_A) # $(MODULE_LIB_SO)
$(MODULE_LIB_A): $(OBJS)
    ar rcs $@ $^
    ranlib $@
$(MODULE_LIB_SO): $(OBJS)
    $(CC) -shared -o $@ $^  
.c.o:
    $(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^
clean:
    -rm -f $(MODULE_LIB_A) $(MODULE_LIB_SO) $(OBJS)
    -find . -name '*~' -delete

下面是测试工具的makefile:

# test
CC        = g++
SRCS             = $(wildcard cpp/*.cpp)
OBJS             = $(SRCS:.cpp=.o)
MODULE_EXE       = test_childlib
MAIN_DIR         = ../main
BOOST_DIR        = my_boost_install_dir
BOOST_INC_DIR    = $(BOOST_DIR)/include
BOOST_LIB_DIR    = $(BOOST_DIR)/lib
BOOST_LIBS       = boost_unit_test_framework
INCLUDE          = $(addprefix -I,. $(MAIN_DIR) $(BOOST_INC_DIR))
LIB_DIRS         = $(addprefix -L,$(MAIN_DIR) $(BOOST_LIB_DIR))
LIBS             = $(addprefix -l,childlib $(BOOST_LIBS))
LINKER_OPTS      = -Wl,-rpath=$(BOOST_LIB_DIR)
CFLAGS           = -c -std=c++11

all: test
test: $(MODULE_EXE)
    ./$(MODULE_EXE)

$(MODULE_EXE): $(OBJS)
    $(CC) $(LIB_DIRS) $(LIBS) $(LINKER_OPTS) -o $@ $^ 
.cpp.o:
    $(CC) $(INCLUDE) $(CFLAGS) -o $@ $^
clean:
    -rm -f $(MODULE_EXE) $(OBJS)
    -find . -name '*~' -delete

我正在使用gcc &g++ 4.8.1。我也使用boost 1.54.0与gcc 4.7.2编译。

似乎我只需要在我的测试makefile中为g++提供正确的选项，但我不知道它们是什么。谁能帮我把childlib库和我的测试程序链接起来?

$(MODULE_EXE): $(OBJS)
  $(CC) $(LIB_DIRS) $(LIBS) $(LINKER_OPTS) -o $@ $^ 

$(MODULE_EXE): $(OBJS)
  $(CC) $(LIB_DIRS) $(LINKER_OPTS) -o $@ $^ $(LIBS)

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
// the code
#ifdef __cplusplus
}
#endif