c++奇怪的编译错误，严重错误

C++ weird compilation errors, something deeply wrong

本文关键字：错误 严重错误 编译 c++      更新时间：2023-10-16

我正在尝试使用第三方c++源代码(机器人SLAM的TORO框架，您可以通过svn与:svn co https://www.openslam.org/data/svn/toro获得)，通过尝试将其封装在DLL中以便稍后在我的c#代码中使用。然而，我得到了各种各样的错误，只是通过包括源文件到我的项目。例如，对于下面的代码

void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(TreePoseGraph<Ops>::Edge * e){
    revertEdgeInfo(e);
    Vertex* ap=e->v2; 
    e->v2=e->v1; 
    e->v1=ap; 
}

得到以下错误:

错误C2182: 'revertEdge':非法使用'void'类型
错误C2470: 'AISNavigation::TreePoseGraph::revertEdge':看起来像一个函数定义，但没有参数列表;跳过显体
错误C2072: 'AISNavigation::TreePoseGraph::revertEdge':初始化函数

当然，我做的第一件事是检查它是否包括(revertEdge)在正确的头，并在stdAfx.h，当然它是无处不在。此外，智能感知识别一切，可以为我指出一切的来源，所以这个项目似乎没有什么缺失。然而，我得到了大量类似的错误。

我确定我在开始的时候做了一些非常错误的事情，这导致了所有这些无意义的错误消息(好吧，可能有1-2个合理的错误消息，但其余的只是雪崩的结果)。你能不能给点建议，是什么导致了这么多错误信息?

只是猜测，但是您可能需要在TreePoseGraph<Ops>::Edge之前添加一个typename，以便告诉编译器Edge实际上是一个类型，即

void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(typename TreePoseGraph<Ops>::Edge * e)
{
    // ...
}

我认为它应该是这样的:

template<class Ops> void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(TreePoseGraph<Ops>::Edge * e) {
  // ...
}
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