树莓派不能接收信号，而在ubuntu机器上，它可以，Qt程序

我设置了两对SIGNAL/SLOT，但是这些SIGNAL/SLOT只在我的ubuntu机器上工作，在pi 3上不起作用。

我用一台ubuntu桌面电脑和一个树莓派3来学习qt开发和一些基本的交叉编译。经过几天的努力，我终于在树莓派上运行了一些例子，看起来都很好。所以我在Ubuntu上写了一个UART接收程序，在树莓派上编译并运行。

项目中只有三个.cpp文件，它们是

main.cpp // main
mainwindow.cpp // Qt widget
uartthread.cpp // thread to process UART reading

main.cpp很简单，只有几行:

QApplication a(argc, argv);
MainWindow w;
w.show();
return a.exec();

和在主窗口中，我设置了一个文本浏览器来显示在线程上接收到的任何数据，以及两个可以停止/恢复接收的按钮。还声明了一个私有变量来存储接收状态。它们的关系可以在mainwindow.h下面的声明中说明，如下所示:

private:
Ui::MainWindow *ui;
bool Stop = false; // store the receiving status
QThread *muartThread = new QThread(this); // QThread later for movetothread
uartThread *uartobj = new uartThread(); // uart obj create, later moveto QThread

然后，当按钮被按下时，将发出一个信号，然后在线程中处理。

 void MainWindow::on_stop_but_clicked()
 {  
　　　　// stop display
    QMutex stopMutex;
    stopMutex.lock();
    Stop = true;
    stopMutex.unlock();
    emit stopButton();
    qDebug() << "Stop button pressed, Stop = true!" << endl;
}
 void MainWindow::on_recei_but_clicked()
 {   QMutex stopMutex;
    stopMutex.lock();
    Stop = false;
    stopMutex.unlock();
    emit receivButton();
    qDebug() << "Receive button pressed, Stop = false!" << endl;
} 

这两个信号在MainWindow构造函数中注册为:

connect(this,SIGNAL(receivButton()),uartobj,SLOT(receive_press()));
connect(this,SIGNAL(stopButton()),uartobj,SLOT(stop_press()));

在这种情况下，可以修改在线程中声明的私有变量。

然后我用raspi-kit在ubuntu机器下编译这些代码，0问题，但是当我运行程序时，它从来没有到达插槽。然而，当我用ubuntu-kit编译代码时，每当我按下按钮时，按钮信号总是可以处理的。

下面是一些附加信息:

Ubuntu: 
Ubuntu 16.04
Desktop Qt 5.6.1 GCC64
pi 3:
Raspbian 8.0
Qt 5.6.2