如何索引到点云的点

How do I index into a point cloud's points

本文关键字：索引 何索引      更新时间：2023-10-16

我当时正在做一个项目，偶然发现了一个三维索引的问题。

我如何索引到一个点的z值?

PCL通常以无序的形式存储点云信息。点本身包含了你可能需要的信息。

例如，类型PointXYZ具有以下结构:

pcl::PointXYZ::PointXYZ (   
    float   _x,
    float   _y,
    float   _z 
)

点击此处查看更多关于点类型的信息。

所以为了得到z信息，你可以这样做: 
cloud->points[i]._z; // Depth information from a point in your point cloud.
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