PCL安装链接直接到boost安装目录

我有一个非常奇怪的问题与PCL的安装。基本上我已经设置了PCL, boost, cmake, flann等。它都正确地构建和编译。我复制并构建了ICP的例子，它构建得很好。

这就是奇怪的地方。当我运行应用程序时，我得到以下错误:

ldd:FATAL: Could not load library bin.v2/libs/system/build/qcc-4.4.2/
release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0

因此，libboost_system.so.1.48.0存在于/usr/local/lib路径中，甚至更早地被相同的应用程序链接，即。如果我在应用程序上运行ldd，我得到以下链接库信息:

$ ldd iterative_closest_point
./iterative_closest_point:
libboost_system.so => /usr/local/lib/libboost_system.so.1.48.0 (0xb8200000)
libboost_filesystem.so => /usr/local/lib/libboost_filesystem.so.1.48.0 (0xb8209000)
libboost_thread.so => /usr/local/lib/libboost_thread.so.1.48.0 (0xb8225000)
OTHER BOOST
libpcl_common.so.1.7 => /usr/local/lib/libpcl_common.so.1.7.1 (0xb82ea000)
libpcl_octree.so.1.7 => /usr/local/lib/libpcl_octree.so.1.7.1 (0xb838c000)
OTHER PCL
libstdc++.so.6 => /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libstdc++.so.6.0.13 (0xb9285000)
libm.so.2 => /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libm.so.2 (0xb8774000)
libc.so.3 => /usr/lib/ldqnx.so.2 (0xb0300000)
ldd:FATAL: Could not load library bin.v2/libs/system/build/qcc-4.4.2/release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0

所以我调查了一下PCL到底在找什么，bin.v2是什么?它存在于boost安装目录????中

现在，如果我在boost安装目录ie中使用绝对路径运行程序，它就会变得疯狂。垃圾箱在哪里。V2文件夹存在:

qnx:/root/boost/boost_1_48_0# /root/experiments/checkPCL/iterative_closest_point

它! !程序输出所需的东西。所以我就像，好吧，让我们在这里运行ldd:

qnx:/root/boost/boost_1_48_0# ldd /root/experiments/checkPCL/iterative_closest_point

，我们得到这个:

    libboost_system.so => /usr/local/lib/libboost_system.so.1.48.0 (0xb8200000)
MORE BOOST
libpcl_common.so.1.7 => /usr/local/lib/libpcl_common.so.1.7.1 (0xb82ea000)
MORE PCL
libstdc++.so.6 => /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libstdc++.so.6.0.13 (0xb9285000)
libm.so.2 => /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libm.so.2 (0xb8774000)
libc.so.3 => /usr/lib/ldqnx.so.2 (0xb0300000)
libboost_system.so.1.48.0 => /root/SMG/extern/libs/boost/boost_1_48_0/bin.v2/libs/system/build/qcc-4.4.2/release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0 (0xb87a7000)
libbz2.so.1.0.4 => /usr/lib/libbz2.so.1.0.4 (0xb87b0000)
libz.so.2 => /proc/boot/libz.so.2 (0xb87c2000)

大的长是到boost文件路径的绝对链接。我不明白PCL或ldd或任何东西是如何知道这条路径的。

有人知道这是怎么发生的吗?我还需要一些关于如何解决它的解决方案。

EDIT + ADD:

所以最近，我不知道发生了什么变化，但我已经开始得到链接器警告(不是错误):

/usr/qnx650/host/qnx6/x86/usr/bin/ntox86-ld: warning: bin.v2/libs/system/build/
qcc-4.4.2/release/threading-multi/libboost_system.so.1.48.0, needed by
/usr/local/lib/libboost_filesystem.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

所以无论出于什么原因，这肯定是试图链接到bin.v2/.../...，这绝对是疯狂的，我以前从未见过这个?我现在已经搜索了boost安装目录，寻找可能导致这种情况的原因。安装boost的方式没有什么不同寻常的。

作为进一步的说明，我做了一个简单的例子，一个程序，有main，包括和打印"it works"，它有以下CMakeLists.txt:

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
find_package(Boost 1.48.0 COMPONENTS system filesystem REQUIRED)
add_executable (test test.cpp)
target_link_libraries(test
   ${BOOST_FILESYSTEM}  #Works
   ${PCL_DEFINITIONS}   #Works
   ${PCL_SEARCH_LIBRARIES} #If i add this it fails!
)

所以看起来PCL和boost相互作用很糟糕，导致了一些真正疯狂的行为!