OpenCV如何表示具有两个两个值的直线

How does OpenCV represent a line with 2 two values?

本文关键字：两个 何表示 表示 OpenCV      更新时间：2023-10-16

在OpenCV的imgproc模块中，有一个名为HoughLines的函数，它获取二进制图像和一些其他参数，并返回Vec2f的矢量，这些矢量是浮点值对。

这些值应该表示二进制图像中的线条，但我很难理解如何表示。

OpenCV文档指出，每对的第一个值是距离原点的距离。从原点到什么的距离？线路？如果是，线路的哪一部分？

他们说，Vec2f的第二个值是"以弧度为单位的直线旋转角度"。相对于什么轴的旋转角度？

理想情况下，我想将这种线的表示转换为我可以使用的东西，比如好的、旧的笛卡尔y = mx + c。如果不是，我至少希望能够找到位于Vec2f表示的线上的每个点。

关于我如何实现以上两个目标，有什么想法吗？或者，Vec2f[0]和Vec2f[1]值精确地是什么意思？

您在此处指向的文档链接中给出了解释。该线是以参数化的方式定义的，即在形式x cos(a) + y sin(a) = r下。与笛卡尔形式相反，它允许表达垂直线。因此，如果你没有垂直线（即sin（a）从不为空），那么你的情况下的笛卡尔形式是：

y = -  ( cos (Vec2f[1]) / sin (Vec2f[1] ) x - Vec2f[0]
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