正确调度消息 UART

Dispatch message properly UART

本文关键字:UART 消息 调度      更新时间:2023-10-16

在我的代码中,我有一个串行中断,当事件发生(接收(时触发。在这种情况下,我将数据保存到缓冲区,然后发送缓冲区进行分析。我遇到的问题是,如何从串行端口获取整个响应以缓冲一次而不仅仅是一个字符?

Serial pc(USBTX, USBRX);
Serial sim(GSM_TX_PIN, GSM_RX_PIN);
count =0;
int main()
{
sim.attach(&dispatchMsg); //Interrupt handler
wait(1);
sim.puts("ATrn");
while()
{
}
}
void dispatchMsg()
{
while(sim.readable()){
char c = sim.getc();
buffer[count++] = c;
} 
//Here i want to wait for whole response from uart instead i fetch only one char
void analyzeString(buffer);
}
void analyzeString(char* str)
{            
/*Do something with the str ...*/         
}

来自 sim 模块的传入响应示例:

AT
OK
ERROR
+CMGI: ...

IDE: mbed

使用 ATCmdParser 而不是使用原始 UART。它已经为您进行了解析和缓冲,并且是 Mbed OS 5 的一部分。

要具体回答您的问题,您可以检查接收的缓冲区何时准备就绪(假设在收到"\r"(进行分析后:

void dispatchMsg()
{
static int end_char_count = 0;
while(sim.readable() && end_char_count < 2){
char c = sim.getc();
buffer[count++] = c;
if(c == 'r' || c == 'n')
end_char_count++;
else
end_char_count = 0;
} 
//Here i want to wait for whole response from uart instead i fetch only one char
if(end_char_count == 2)
{
end_char_count = 0;
analyzeString(buffer);
}
}

但是,中断处理程序应尽可能快。否则,您可能会开始丢失串行数据。通常,数据的处理委托给主线程,方法是将数据保留在缓冲区/队列中,主线程轮询以完成数据。UART驱动程序和ATCmdParser将为您完成@Jan所指出的。

此外,如果您的问题在 AT 命令的上下文中,那么可能会收到多行答案。在这种情况下,您的 analyzeString(( 必须执行一些类似的缓冲,直到收到所有预期的行。或者在收到每一行时解码响应。