在虚幻引擎中使用运动控制器组件，C++而不是蓝图

Using a MotionController Component in Unreal with C++ instead of Blueprint

本文关键字：C++ 组件 控制器 运动控制 引擎 运动      更新时间：2023-10-16

在遍历了OculusInputDeviceIMotionController的FMotionControllerSource数组后，我发现了一个基于ETrackingStatus的连接的Oculus左右触摸控制器。使用左右控制器，我可以使用IMotionControllerAPI获取位置和旋转，这Returns the calibration-space orientation of the requested controller's hand。

以下是对 IMotionController API 的引用： https://docs.unrealengine.com/en-US/API/Runtime/HeadMountedDisplay/IMotionController/index.html

我想将位置/旋转应用于PosableMesh，以便网格显示Oculus控制器在现实中的位置。目前，使用下面的代码，3D模型从相机向下显示，因此映射比例已关闭。我想WorldToMetersScale可能会关闭。当我使用一个小数字时，控制器不会移动太多3D模型，但这可能会弄乱它。

FVector position;
FRotator rotation;
int id = tracker.deviceIndex;
FName srcName = tracker.motionControllerSource;
bool success = tracker.motionController->GetControllerOrientationAndPosition(id, srcName, rotation, position, 250.0f);
if (success)
{
poseMesh->SetWorldLocationAndRotation(position, rotation);
}

将相机位置添加到控制器位置似乎可以解决此问题：

// get camera reference during BeginPlay:
camManager = GetWorld()->GetFirstPlayerController()->PlayerCameraManager;
// TickComponent
poseMesh->SetWorldLocationAndRotation(camManager->GetCameraLocation() + position, rotation);
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