C++虚拟函数.vtable的问题

可能重复：
GCC C++链接器错误：对'；vtable for XXX'；，未定义对'；ClassName:：ClassName（）'；

我正在用C++做一个小项目，我遇到了一些关于虚拟函数的问题。

我有一个带有一些虚拟函数的基类：

#ifndef COLLISIONSHAPE_H_
#define COLLISIONSHAPE_H_

namespace domino
{
class CollisionShape : public DominoItem
{
public:
// CONSTRUCTOR
//-------------------------------------------------
// SETTERS
//-------------------------------------------------
// GETTERS
//-------------------------------------------------
    virtual void GetRadius() = 0;
    virtual void GetPosition() = 0;
    virtual void GetGrowth(CollisionShape* other) = 0;
    virtual void GetSceneNode();
// OTHER
//-------------------------------------------------
    virtual bool overlaps(CollisionShape* shape) = 0;
};
}
#endif /* COLLISIONSHAPE_H_ */

以及扩展CCD_ 2并实现上述方法的CCD_

/* SphereShape.h */
#ifndef SPHERESHAPE_H_
#define SPHERESHAPE_H_
#include "CollisionShape.h"
namespace domino
{
class SphereShape : public CollisionShape
{
public:
// CONSTRUCTOR
//-------------------------------------------------
    SphereShape();
    SphereShape(CollisionShape* shape1, CollisionShape* shape2);
// DESTRUCTOR
//-------------------------------------------------
    ~SphereShape();
// SETTERS
//-------------------------------------------------
    void SetPosition();
    void SetRadius();
// GETTERS
//-------------------------------------------------
    void GetRadius();
    void GetPosition();
    void GetSceneNode();
    void GetGrowth(CollisionShape* other);
// OTHER
//-------------------------------------------------
    bool overlaps(CollisionShape* shape);
};
}
#endif /* SPHERESHAPE_H_ */

和.cpp文件：

/*SphereShape.cpp*/
 #include "SphereShape.h"
#define max(a,b) (a>b?a:b)
namespace domino
{
// CONSTRUCTOR
//-------------------------------------------------
SphereShape::SphereShape(CollisionShape* shape1, CollisionShape* shape2)
{
}
// DESTRUCTOR
//-------------------------------------------------
SphereShape::~SphereShape()
{
}
// SETTERS
//-------------------------------------------------
void SphereShape::SetPosition()
{
}
void SphereShape::SetRadius()   
{
}
// GETTERS
//-------------------------------------------------
void SphereShape::GetRadius()   
{
}
void SphereShape::GetPosition()   
{  
}

void SphereShape::GetSceneNode()
{
}
void SphereShape::GetGrowth(CollisionShape* other)
{
}
// OTHER
//-------------------------------------------------
bool SphereShape::overlaps(CollisionShape* shape)
{
     return true;
}
}

这些类以及其他一些类被编译到一个共享库中。

Building libdomino.so
g++ -m32 -lpthread -ldl -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL -shared     -lSDKUtil  -lglut  -lGLEW  -lOpenCL   -L/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/lib/x86  -L/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/TempSDKUtil/lib/x86 -L"/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/lib/x86"   -lSDKUtil  -lglut  -lGLEW  -lOpenCL -o build/debug/x86/libdomino.so build/debug/x86//Material.o build/debug/x86//Body.o build/debug/x86//SphereShape.o build/debug/x86//World.o build/debug/x86//Engine.o build/debug/x86//BVHNode.o

当我编译使用这个库的代码时，我会得到以下错误：

../../../lib/x86//libdomino.so: undefined reference to `vtable for domino::CollisionShape'
../../../lib/x86//libdomino.so: undefined reference to `typeinfo for domino::CollisionShape'

用于编译使用库的演示的命令：

g++ -o build/debug/x86/startdemo build/debug/x86//CMesh.o build/debug/x86//CSceneNode.o build/debug/x86//OFF.o build/debug/x86//Light.o build/debug/x86//main.o build/debug/x86//Camera.o -m32 -lpthread -ldl -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL  -lSDKUtil  -lglut  -lGLEW  -ldomino  -lSDKUtil  -lOpenCL   -L/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/lib/x86  -L/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/TempSDKUtil/lib/x86  -L../../../lib/x86/ -L"/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/lib/x86" 

（-ldomino标志）

当我运行演示时，我手动告诉它关于库的信息：

LD_LIBRARY_PATH=../../lib/x86/:$AMDAPPSDKROOT/lib/x86:$LD_LIBRARY_PATH bin/x86/startdemo 

在阅读了一些关于虚拟函数和虚拟表的内容后，我明白了虚拟表是由编译器处理的，我不必担心，所以我对如何处理这个问题有点困惑。

我正在使用gcc version 4.6.0 20110530 (Red Hat 4.6.0-9) (GCC)

稍后编辑：我真的很抱歉，但我直接在这里手写了代码。我已经在代码中定义了返回类型。我向下面回答的两个人道歉。

我必须提到，我是C++中使用更复杂项目布局的初学者。我指的是更复杂的makefile、共享库之类的东西。

我的问题是因为我没有定义virtual void CollisionShape::GetSceneNode()的主体。

解决这个问题的方法是定义上述函数，或者将其声明为纯虚拟函数：

virtual void CollisionShape::GetSceneNode() = 0;