避免在 C/C++ 和 std::array 中使用 TCP 时阻止程序

我正在使用Ubuntu，我有一个C/C++应用程序，它使用WxWidgets并通过TCP发送字符串。 只有当路由器和连接正常时，它才能正常工作，否则它会卡住，我需要手动退出应用程序。

我以这种方式调用该函数：

SendCommand ptr;
if ( ptr.sendcommand(16,16,1) ){
printf("Porta Apertan");
} else {
printf("Errore di comunicazione - porta non apertan");
}

这是函数：

int SendCommand::sendcommand(int relay_on, int relay_off, int stop){
printf("eseguo la funzione nella classen");
std::array<uint8_t, 8> command1;
std::array<uint8_t, 8> command2;
switch(relay_on){
case 16: command1 = {0x58, 0x01, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x7B}; // switch on the relay 16
break;
}
switch(relay_off){
case 16: command2 = {0x58, 0x01, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x7A}; // switch off the relay 16
break;
}
int sockfd, n;
struct sockaddr_in servaddr;
std::string serveraddr = "192.168.1.4";
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if ( sockfd < 0 )
{
cerr << "Error creating socket! " << strerror(errno) << endl;
return -1;
}
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(serveraddr.c_str());
servaddr.sin_port = htons(3000);
if (connect(sockfd, (struct sockaddr *) &servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
{
cerr << "Error connecting socket!" << strerror(errno) << endl;
close(sockfd);
return -1;
}
//Relay #14 per porta bilancia
printf("Apro la portan");
int bytes_to_send1 = sizeof(command1);
int bytes_to_send2 = sizeof(command2);
int bytes_sent1 = 0;
int bytes_sent2 = 0;
do
{
n = send(sockfd, command1.data() + bytes_sent1, bytes_to_send1 - bytes_sent1, 0);
if ( n < 0 )
{
cerr << "Error writing to socket!" << strerror(errno) << endl;
close(sockfd);
}
bytes_sent1 += n;
}
while (bytes_sent1 < bytes_to_send1);
n=0;
sleep(stop);
do
{
n = send(sockfd, command2.data() + bytes_sent2, bytes_to_send2 - bytes_sent2, 0);
if ( n < 0 )
{
cerr << "Error writing to socket!" << strerror(errno) << endl;
close(sockfd);
}
bytes_sent2 += n;
}
while (bytes_sent2 < bytes_to_send2);
close(sockfd);
n=0;

return 1;
}

由于在上一个主题中收到的建议，我正在使用符号std::array<uint8_t, 8> command1;来定义要通过网络发送的内容的数组，但是即使网络上出现问题，我也找不到让程序正确流动的解决方案。 我尝试使用线程或 fork() 并且它可以工作，但是还有其他更简单的解决方案吗？

附言当它因为没有互联网连接而卡住时，它会在这里阻止：

if (connect(sockfd, (struct sockaddr *) &servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
{
cerr << "Error connecting socket!" << strerror(errno) << endl;
close(sockfd);
return -1;
}

它永远不会进入 if 条件。