DJI SDK 无法启动协同航点任务

DJI SDK Can't start coordinated Waypoint mission

本文关键字：任务 启动 SDK DJI      更新时间：2023-10-16

我正在使用DJI ROS SDK创建WaypointMission。 我希望我的车辆顺利通过提供的航点，所以我设置了启用协调模式，如下所示：

waypoint_task.trace_mode = dji_sdk::MissionWaypointTask::TRACE_COORDINATED;

问题是，无论控制点的数量或密度，SDK 总是以错误消息WAYPOINT_MISSION_POINTS_NOT_ENOUGH响应： 截图

随着TRACE_POINT任务上传成功，但那些在航点停留对电影制作不利。

另外，我在哪里可以找到有关我可以使用dji_sdk/MissionWaypointAction.msg在航点上执行的操作的信息？

我已经使用板载 SDK 大约 6 个月了，所以现在可能已经修复了，但是当我使用 ROS 版本时，我发现的一个错误是，在您上传"两个多"航点后，航点任务将不起作用。如果我没记错的话，这个数字大约是28。所以，如果你有一个有27个航点的航点任务，它会起作用，但28个不会。此外，它是累积的，所以如果你用 10 个航点执行了一个航点任务，后来用 18 个航点执行了一个航点任务，第二个任务就会失败，在重新启动之前，您将无法再次执行航点任务。

我还尝试了非 ros 版本的 SDK。它工作得更好，但也有缺陷且难以使用，并且不允许在任务中使用超过 99 个航点。

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