使用ctypes:g++未定义引用从python调用c++

Calling c++ from python using ctypes: g++ undefined reference

本文关键字：python 调用 c++ 引用 未定义 ctypes g++ 使用      更新时间：2023-10-16

我有一台相机（thorlabs dcc1645c），它附带了一个"uc480.h"+"uc480.lib"，可以用c++编程。我的问题是我需要将Camera与Python一起使用，所以我试着用Python调用C++类，正如Florian所说：

从python调用C/C++？

这是我的c++代码（Cam2.cpp）：

#include "uc480.h"
class Cam{
public:
    UC480_CAMERA_LIST* pucl;
    int nNumberOfCameras;
    int GetNumberOfCameras(){
        return is_GetNumberOfCameras(&nNumberOfCameras);
    }   
};
extern "C" {
    Cam* Cam_new(){ return new Cam(); }
    int  Cam_GetNumberOfCameras(Cam* cam){ cam->GetNumberOfCameras(); }
}

我试着用g++编译：

g++  -fPIC -c Cam2.cpp -o Cam2.o
g++  -shared -Wl,-soname,libCam2.so -o libCam2.so  Cam2.o

第二行给出错误：

Cam2.o:Cam2.cpp:(.text$_ZN3Cam18GetNumberOfCamerasEv[Cam::GetNumberOfCameras()]+
0x1a): undefined reference to `__imp_is_GetNumberOfCameras'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

"is_GetNumberOfCameras"是在"uc480.lib"中定义的，所以在我看来链接有问题。我该如何修复它？

还请告诉我，如果你现在有其他可能使用Python相机。

我在内存中工作；只需将lib文件添加到链接命令中就足够了，就像在中一样

g++  -shared -Wl,-soname,libCam2.so -o libCam2.so uc480.lib Cam2.o

或者，您可能需要在link命令中添加一个类似-L. -luc480的选项，假设库与代码位于同一目录中。

感谢您迄今为止的帮助。我找到了解决问题的办法。首先这里是我当前的c++代码：

#include "uc480.h" 
class Cam{
public:
    UC480_CAMERA_LIST* pucl = 0;
    int nNumberOfCameras;   
    int GetNumberOfCameras(){
        return is_GetNumberOfCameras(&nNumberOfCameras);
    }
extern "C"{
    __declspec(dllexport) Cam* Cam_New() { return new Cam(); }
    __declspec(dllexport) int Cam_GetNumberOfCameras(Cam* obj){ return obj->GetNumberOfCameras(); }
     }

我使用Visual Studio构建了一个DLL。我遵循了这个指令的第一步http://msdn.microsoft.com/de-de/library/ms235636.aspx：

创建动态链接库（DLL）项目

  1. 在菜单栏上，选择"文件"、"新建"、"项目"。

  2. 在"新建项目"对话框的左侧窗格中，展开"已安装"、"模板"、"Visual C++"，然后选择"Win32"。

  3. 在中央窗格中，选择Win32控制台应用程序。

  4. 在"解决方案名称"框中指定解决方案的名称，例如MyDLL。选择"确定"按钮。

  5. 在"Win32应用程序向导"对话框的"概述"页面上，选择"下一步"按钮。

  6. 在"应用程序设置"页面的"应用程序类型"下，选择"DLL"。

  7. 选择"完成"按钮以创建项目。

之后，我将我的c++代码添加到MyDLL.cpp中，并进行编译以获得MyDLL.dll这可以与python ctypes:一起使用

from ctypes import cdll
lib = cdll.LoadLibrary("PathToLibMyDLL.dll")
class Camera(object):
    def __init__(self):
        self.obj = lib.Cam_New()
    def GetNumberOfCameras(self):
        return lib.Cam_GetNumberOfCameras(self.obj)
MyCam = Camera()
Numbers = MyCam.GetNumberOfCameras()

这对我来说很好。

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