无效使用不完整的类型"class..."

我一直收到此错误，我不明白我做错了什么："错误：在方法getAuftraeg((中无效使用不完整的类型'class Auftrag'"，我想打印">vpa"列表。请帮帮我！！

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
class Auftrag;
class Kunde {
public:
    Kunde(Kunde *kunde) {
        *this = kunde;
    }
    Kunde(string s) : name{s}, vpa{} {}
    void print(){
        cout<<this->name<<endl;
        getAuftraege();
    }
    string getName() const { return name; }
    void addAuftrag(Auftrag *auftrag){
        this->vpa.push_back(auftrag);
    }
    void getAuftraege() {
        for (int i{0};i<vpa.size();i++)
            cout << this->vpa.at(i)->getID();
    }
    private:
        string name;
        vector<Auftrag*> vpa;
};
class Auftrag {
public:
    Auftrag(string s) : id{s}, pk{nullptr} {}
    void print() {
        cout<<this->id<<endl;
    }
    string getID() const { return id; }
    void setKunde(Kunde *kunde){
        this->pk = kunde;
    }
    Kunde *getKunde() const;
    private:
    string id;
    Kunde *pk;
};

int main() {
    // Anlegen: zwei Kunden und drei Auftraege
    Kunde *k1{new Kunde{"Sepplhuber-Finsterwalder"}};
    Kunde k2{"Kurz"};
    Auftrag *a1{new Auftrag{"Decke streichen"}};
    Auftrag *a2{new Auftrag{"Wand tapezieren"}};
    Auftrag a3{"Jalousie montieren"};
    Auftrag a4{"Laminat verlegen"};
    // Erste Assoziationsrichtung:
    // aus einem Objekt vom Typ Kunde
    // zu Objekten vom Typ Auftrag
    k1->addAuftrag(a1);
    k1->addAuftrag(a2);
    k1->addAuftrag(&a3);
    // Zweite Assoziationsrichtung:
    // aus einem Objekt vom Typ Auftrag
    // zu einem Objekt vom Typ Kunde
    a4.setKunde(&k2);
    // Alles ausgeben:
    k1->print();
    k2.print();
    a1->print();
    a2->print();
    a3.print();
    a4.print();
    // Speicher zurueckgeben:
    delete k1;
    k1 = nullptr;
    delete a1;
    a1 = nullptr;
    delete a2;
    a2 = nullptr;
}