由于固定尺寸成员而引起的EIGEN运行时断言

Eigen runtime assertion due to fixed size members

本文关键字：EIGEN 运行时 断言 于固定 成员      更新时间：2023-10-16

运行程序时，我目前正在检索以下特征主张：

test_engine：/usr/include/eigen3/eigen/src/core/densestorage.h:128：eigen :: internal :: internal :: plain_array :: plain_array :: plain_array(([with t = double;int size = 16;int matrixorarrayOptions = 0]：断言`(reinterpret_cast(eigen_unaligned_array_assert_assert_workaround_gcc47(array((＆amp;(31((== 0＆amp;＆amp;＆amp;"此处解释了此断言：" http：//eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group __topicunalignedArrayAssert.html" ****阅读此网页！！！ ********************************>

导致此断言的代码的确切行是：

  std::shared_ptr<Reference> ptr_tmp = std::make_shared<ReferenceLinCart>(cart_traj);

其中Reference和ReferenceLinCart在公共标题文件中定义为：

  struct Reference {
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
    virtual ~Reference() {}
  }
  struct ReferenceLinCart : Reference {
    Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine> T_start;
    Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine> T_goal;
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
  };

描述中的链接为我提供了有关静态大小结构成员的信息，这就是为什么我添加了EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW标志。

使用的G 编译标志为：-march =本机-funroll -loops -Std = C 11 -ofast -wall

不幸的是，我仍在检索相同的运行时断言。关于如何摆脱这一点的任何建议？

这是因为make_shared不符合请求的对齐方式，也不使用operator new进行分配。您需要使用Allocate_shared与对齐分配器(例如Eigen::aligned_Allocator(。

用C 17编译代码，错误(内存分配器(已修复

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