我如何仅使用寄存器在Arduino(SAM3x8E）上的C 中断

How do I make an external interrupt in c++ on arduino due (sam3x8e) using only the registers?

本文关键字：SAM3x8E 上的 中断 Arduino 何仅使 寄存器      更新时间：2023-10-16

我试图在Arduino上创建NVIC中断。我需要按下按钮中的4个外部中断，并且使用NVIC中断以外的任何东西都遇到了麻烦。首先，我可以将PMC_PCER0用于所有4个中断吗？其次，我可以在同一端口上多次中断吗？我是否仅通过一个呼叫NVIC(PIOB_IRQN(启用所有中断？最后，是否有更好的方法和寄存器用于ARDUINO上的外部中断(SAM3X8E(。

void configure_ext_int_1(){
    PMC->PMC_PCER0 |= 1 << ID_PIOB;         // Enable Clock for PIOB -                                           needed for sampling falling edge
    PIOB->PIO_PER = PIO_PB27;             // Enable IO pin control
    PIOB->PIO_ODR = PIO_PB27;             
    PIOB->PIO_PUER = PIO_PB27;            // Enable pull-up
    PIOB->PIO_IFER = PIO_PB27;            /
    PIOB->PIO_DIFSR = PIO_PB27;           // Select Debouncing filter 
    PIOB->PIO_SCDR = 0x4FF;               // Set Debouncing clock divider
    PIOB->PIO_AIMER = PIO_PB27;          
    PIOB->PIO_ESR = PIO_PB27;             
    PIOB->PIO_FELLSR = PIO_PB27;          
   PIOB->PIO_IER = PIO_PB27;          
   NVIC_EnableIRQ(PIOB_IRQn);            
}

我选择使用可用于SAM3X8E的ASF函数。我不确定这是否会同时在所有4个端口上工作。

 void enable_NVIC_interrupts(){
 // PORT A NVIC
 pmc_enable_periph_clk(ID_PIOA);
 pio_set_input(PIOA, PIO_PA29, PIO_PULLUP;
 pio_handler_set(PIOA, ID_PIOC, PIO_PA29, PIO_IT_EDGE, int_RINGMODULATOR);
 pio_enable_interrupt(PIOA, PIO_PA29);
 NVIC_EnableIRQ(PIOA_IRQn);
 // PORT B NVIC
 pmc_enable_periph_clk(ID_PIOB);
 pio_set_input(PIOB, PIO_PB25, PIO_PULLUP;
 pio_handler_set(PIOB, ID_PIOB, PIO_PB25, PIO_IT_EDGE, int_TREMOLO);
 pio_enable_interrupt(PIOB, PIO_PB25);
 NVIC_EnableIRQ(PIOB_IRQn);
 // PORT C NVIC
 pmc_enable_periph_clk(ID_PIOC);
 pio_set_input(PIOC, PIO_PC22, PIO_PULLUP;
 pio_handler_set(PIOC, ID_PIOC, PIO_PC22, PIO_IT_EDGE, int_DISTORTION);
 pio_enable_interrupt(PIOC, PIO_PC22);
 NVIC_EnableIRQ(PIOC_IRQn);
 // PORT D NVIC
 pmc_enable_periph_clk(ID_PIOD);
 pio_set_input(PIOD, PIO_PD7, PIO_PULLUP;
 pio_handler_set(PIOD, ID_PIOD, PIO_PD7, PIO_IT_EDGE, int_REVERB);
 pio_enable_interrupt(PIOD, PIO_PD7);
 NVIC_EnableIRQ(PIOD_IRQn);
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