如何在C++中使用 ZeroMQ 发送包含数组的结构时解决错误

客户端向服务器发送一个结构(包含数组)十次。服务器的工作是接收此结构并打印它。但它只接收一次结构并打印它并退出，给出此错误
"terminate called after throwing an instance of 'zmq::error_t'"。

这是客户端C++代码：

#include <zmq.hpp>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <zmq2.h>
#include "structure.h"
int main (void)
{
int flags=0,value,buffer[10];
printf ("Connecting to hello world server…n");
void *context = zmq_ctx_new ();
void *requester = zmq_socket (context, ZMQ_REQ);
zmq_connect (requester, "tcp://localhost:5555");

for(int i=0;i!=10;i++)
{
msg.arr[i]=i;   
}
for(int i=0;i!=10;i++)
{
printf ("Sending Hello %d…n", i);
zmq_send(requester,&msg, sizeof(Message),0);
}
zmq_close (requester);
zmq_ctx_destroy (context);
return 0;
}

这是服务器C++代码：

#include <stdint.h>
#include "structure.h"
#include "zmq.hpp"
#include <string>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
int main () {
int val;
zmq::context_t context (1);
zmq::socket_t socket (context, ZMQ_REP);
socket.bind ("tcp://*:5555");
while(true)
{
Message* msg;   
zmq::message_t zmsg;
socket.recv(&zmsg);
msg = (Message*)zmsg.data();
for(int i=0;i<10;i++)
{
std::cout<<msg->arr[i]<<std::endl;  
}
sleep(1);
}
return 0;
}

这是structure.h

struct Message
{
int arr[10];
}msg;

如何从服务器端接收所有十个结构并打印收到的十个结构？

提前谢谢。