Arduino代码中的继承

Inheritance in Arduino Code

本文关键字：继承 代码 Arduino      更新时间：2023-10-16

我正在编写一些Arduino代码，并试图在一些类中使用继承。我有一个类"Actor"（我的基类）和一个类（继承自Actor）。以下是头文件：

Actor.h:

#ifndef Actor_h
#define Actor_h
#include "Arduino.h"
class Actor
{
  public:
    Actor();
    void speak();
  private:
};
#endif

大理石.h:

#ifndef Marble_h
#define Marble_h
#include "Arduino.h"
#include "Actor.h"
class Marble : public Actor {
  public:
    Marble();
    virtual void speak();    
  private:
};
#endif

Actor.cpp:

#include "Arduino.h"
#include "Actor.h"
Actor::Actor()
{
}
void Actor::speak() {
  Serial.println("Actor"); 
}

Marble.cpp:

#include "Arduino.h"
#include "Marble.h"
void Marble::speak() {
  Serial.println("Marble"); 
}

最后，我做的循环函数：

void loop() {
  Marble marble;
  Actor children[2];
  children[0] = marble;
  children[0].speak();

这导致"演员"被打印出来。

我发现了这个很好的链接，它似乎与我的问题相似，但解决方案似乎对我不起作用：http://arduino.cc/forum/index.php?topic=41884.0

所以。似乎当我创建我的"演员"阵列，并尝试将Marble插入其中时，它会被选为演员，或者类似的角色。问题是，我将有几个不同的字符，它们都将继承自"Actor"，我希望它们的数组能够迭代并调用它们上的重写方法。

所以，也许问题是我如何处理这个问题，或者可能有一些语法错误？我不知道！

谢谢你的帮助，Kevin

您需要在Actor类中将speak声明为virtual，而不仅仅是在Marble类中；如果没有这一点，Actor::speak是一个非-虚拟函数，因此您将始终优先于虚拟Marble::speak进行调用。

就其价值而言，这与Arduino无关：它只是一个直接的C++问题。

您的问题是children是Actor类型的数组。行children[0] = marble获取一个Marble对象，将其转换为Actor对象，并将结果复制到children[0]。由于对children[0].speak()的调用是在Actor上进行的，因此您将获得Actor版本。

为了按照您想要的方式工作，您需要复制一个指向对象的指针或引用，而不是对象本身。也就是说，你想要像"演员*儿童[2]"这样的东西：

Marble marble;
Actor* children[2];
children[0] = &marble;
children[0]->speak();

当然，如果children的作用域在loop之外，这将完全失败，您需要使用new来创建弹珠。

更好的是，假设Arduino有STL，您应该使用vector和shared_ptr或类似的东西。

[更新]正如Philip所指出的，这还需要将Actor中的speak方法声明为虚拟方法。

相关文章：