OpenCV - Ptr 语法和类定义/声明 - 混淆?

OpenCV - Ptr syntax and class definition / declaration - confusion?

本文关键字:声明 定义 混淆 Ptr 语法 OpenCV      更新时间:2023-10-16

我试图理解基于 Ballard 1981 的广义霍夫变换的 OpenCV 实现。 我正在通读generalized_hough.cpp。 在这一行是混乱开始的地方:

namespace
{
class GeneralizedHoughBallardImpl : public GeneralizedHoughBallard, private GeneralizedHoughBase
{

显然,这是定义一个命名空间,然后是一个名为GeneralizedHoughBallardImpl的类,我收集的是Generalized Hough Ballard Implementation的缩写。 ":"字符像往常一样清楚地表示"继承自",而"私有 GeneralizedHoughBase"很清楚,因为该类是声明的,并且其函数是在同一文件中定义的:

class GeneralizedHoughBase
{
protected:
GeneralizedHoughBase();
virtual ~GeneralizedHoughBase() {}
void setTemplateImpl(InputArray templ, Point templCenter);
void setTemplateImpl(InputArray edges, InputArray dx, InputArray dy, Point templCenter);
(much more code for this class omitted) . . .

现在我迷路了,我可以找到"广义霍夫巴拉德"在哪里声明或定义。 在同一个文件 (generalized_hough.cpp) 中有以下代码:

Ptr<GeneralizedHoughBallard> cv::createGeneralizedHoughBallard()
{
return makePtr<GeneralizedHoughBallardImpl>();
}

如果我理解正确,这是指定"Ptr GeneralizedHoughBallard"是函数createGeneralizedHoughBallard()的返回类型,但没有以任何方式定义类GeneralizedHoughBallard。 此外,如果我在整个OpenCV存储库中搜索"GeneralizedHoughBallard",我会在7个不同的文件中找到11个文本GeneralizedHoughBallard的实例,但它们似乎都是与上述类似的用法,而不是声明或定义。

我在这里错过了什么? OpenCV 中的 Ptr 语法有什么特别之处,不需要定义/声明类吗? 广义霍夫巴拉德是否在我没有找到或没有注意到的地方定义/声明? 如果有人能提供一些澄清,将不胜感激。

因此,为了回顾上面列出的内容,有一个 GeneralizedHoughBallardImpl 类,它是在一个匿名类*中定义的。

然后,在同一文件中,有在 cv 命名空间中定义的 createGeneralizedHoughBallard 函数。此函数使用模板化的 makePtr 函数创建 GeneralizedHoughBallardImpl 的实例,然后将指针实例C++类型转换为 GeneralizedHoughBallard,因为 GeneralizedHoughBallardImpl 派生自 GeneralizedHoughBallard。

createGeneralizedHoughBallard函数在2个不同的头文件中声明为CV_EXPORTS Ptr createGeneralizedHoughBallard()(目前)。因此,由于createGeneralizedHoughBallard是在定义GeneralizedHoughBallard类的头文件中声明的,因此该函数将毫无问题地编译。

请注意,广义霍夫巴拉德类的定义是 https://github.com/opencv/opencv/blob/e93aa158cf39b88836797a6e74b06c7dbe8199b7/modules/imgproc/include/opencv2/imgproc.hpp

*在匿名类中指定项是确保文件中声明的项不会与其他文件中可能具有相同命名项冲突的好方法。