CLion：无法解决<member_variable_name>

CLion: can't be resolve <member_variable_name>

本文关键字：member variable gt name lt 解决 CLion      更新时间：2023-10-16

>我有一个模板类ServoLink，其头文件位于"/include"中，其源文件位于"/src"中。CMakeLists.txt 文件位于项目目录中，其中"include"和"src"文件夹驻留。我开始声明和定义头文件中的所有函数，但我很快意识到我的错误，我正在尝试将函数定义转移到源文件中。但是，CLion 在源文件中告诉我，无法解析类的任何成员变量。

以下是我的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.6)
project(Two_Link_Leg)
set(CCMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -Wall -Werror -Wextra -pedantic -pedantic-errors")
include_directories("lib/Adafruit_PWMServoDriver")
include_directories(include)
set(SOURCE_FILES main.cpp src/ServoLink.cpp)
add_executable(Two_Link_Leg ${SOURCE_FILES})

ServoLink.h：

#ifndef TWO_LINK_LEG_SERVOLINK_H
#define TWO_LINK_LEG_SERVOLINK_H
#include <map>
#include "Adafruit_PWMServoDriver.h"
template <class size_t>
class ServoLink{
private:
//servo motor channel number on the PWM/Servo driver; [0, 15]
size_t mChannel;
//pointer to a map of the servo motor's angular position with its corresponding pulse width value
std::map<int, size_t>*  mPWM;
//variable given by Adafruit
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
public:
ServoLink(size_t givenChannel, size_t givenPWM[]);
};
#include "../src/ServoLink.cpp"
#endif //TWO_LINK_LEG_SERVOLINK_H

伺服链接.cpp：

#include <stdexcept>
#include <map>
template<typename size_t size>
ServoLink<size_t>::ServoLink(size_t givenChannel, size_t givenPWM[]):mChannel(givenChannel){
mPWM= new std::map<int, size_t>;
for(size_t i= 0; i< size; i++){
mPWM->insert(std::make_pair(-90+((double)180*i/size), givenPWM[i]));
}
}

如果我的模板代码中有任何语法错误或 CMakeLists.txt 中存在错误，我将不胜感激任何帮助来识别它们。谢谢。

您的代码中存在许多问题。首先，结构部分。无需将构造函数实现拆分为单独的.cpp文件，如果需要，也可以将其包含在标头中。如果将构造函数的实现放在标头中的类定义中，那就没问题了。如果你把实现放在类定义之外，你可能想把它标记为inline，但它仍然应该在没有它的情况下编译。

您不需要(实际上，如果您这样做，则会收到错误)将.cpp文件指定为 CMakeLists.txt 文件中提供给add_executable()的源之一。编译器将看到模板的内联实现，并对此感到满意。在这种情况下，无需显式尝试编译模板。

现在来看代码错误。类定义的模板参数不正确。它们应该是：

template<size_t size>
class ServoLink {
...
};

您还需要#include <cstddef>以确保size_t是已知类型。这说明size是类型为size_t的模板参数，而您的原始代码试图定义名称为size_t的模板参数。

如果要在类定义之外定义构造函数实现，则需要像这样操作：

template<size_t size> inline
ServoLink<size>::ServoLink(size_t givenChannel, size_t givenPWM[]) ...

该inline是可选的，但如果将标头包含在多个.cpp文件中，则可能会使某些编译器有关多个定义的警告静音。有关该方面的更多信息，请参阅此答案。模板参数的类型为size_t，名称为size。然后，将模板参数名称放在类名之后。

通过这些更改(并组成一个微不足道的main.cpp加上注释掉对Adafruit_PWMServoDriver标头和类的引用)，代码为我编译。

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