C eigen ::通过上课后无法访问矩阵

C++ Eigen:: Unable to Access Matrix after Passing to Class

本文关键字：访问矩阵 eigen      更新时间：2023-10-16

我试图通过参考将eigen :: matrix传递给类，并访问其中的元素。

当我尝试在主函数和类中再次访问矩阵时，如果矩阵大小较大，它会失败并给出分段错误。我使用调试器检查矩阵的值，发现矩阵的元素无法访问。

。

以下是我的代码：

main.cpp 

Eigen::MatrixXf A = Eigen::MatrixXf::Random(3,640); //this is OK
//Eigen::MatrixXf A = Eigen::MatrixXf::Random(3,640*480); //but not this
std::cout << "in main A col " << A.cols() << " row " << A.rows()
          << "nAn" << A.col(100) << "nn";
model.testLoadMat(A);
model.testReadMat();
std::cout << "in main testMat col " << model.testMat->cols() << " row " << model.testMat->rows()
          << "ntestMatn" << model.testMat->col(100) << "nn"; //fails here if A is large
return 0;

Model.h 

class model
{
    public:
        const Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic> *testMat;
        void testLoadMat(const Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic> &tMat);
        void testReadMat();
}

model.cpp 

void model::testLoadMat(const Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic> &tMat)
{
    testMat = &tMat;
    std::cout << "in testLoadMat col " << testMat->cols() << " row " << testMat->rows()
           << "ntestMatn" << testMat->col(100) << "nn";
}
void model::testReadMat()
{
    std::cout << "in testReadMat col " << testMat->cols() << " row " << testMat->rows()
           << "ntestMatn" << testMat->col(100) << "nn"; //fails here if A is large
}

他们仍然给出正确数量的行和列数，但我只是无法访问内部的元素。

为什么它不起作用？如何解决？否则，是否有更好的方法可以正确执行此操作？

另外，我注意到执行testLoadMat()的时间随矩阵大小而增加。这是否意味着我正在错误地进行"通过参考"？

main中A的类型是Eigen::MatrixXf或Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>。您的testLoadMat功能需要引用Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic>对象。由于这些类型是不同的类型，因此创建了正确类型的临时矩阵，它是对将传递给testLoadMat的临时对象的引用。然后，testLoadMat存储一个指向此临时矩阵的指针，当功能返回并且临时矩阵被破坏时，该矩阵无效。当您致电testReadMat时，您将取消此无效指针，导致不确定的行为。

修复程序是更改testLoadMat功能的参数类型以匹配您传递的类型。

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