我应该如何存储从文件中获取的这些信息?

How should I store this information I am getting from a file?

本文关键字：获取 信息 文件 何存储 存储 我应该      更新时间：2023-10-16

目前我正在查看一个包含以下格式信息的文件：

header: 
seq: 313
stamp: 
secs: 1488279773
nsecs: 788520137
frame_id: ardrone_base_link
batteryPercent: 58.0
state: 2
magX: 74
magY: -32
magZ: 42
pressure: 90927
temp: 427
wind_speed: 0.0
wind_angle: 0.0
wind_comp_angle: 0.0
rotX: 1.34500002861
rotY: -2.72399997711
rotZ: -4.82999992371
altd: 0
vx: -1.59770445708e-40
vy: -3.68179961114e-40
vz: -0.0
ax: 0.0632314383984
ay: 0.0111897774041
az: 0.982218265533
motor1: 0
motor2: 0
motor3: 0
motor4: 0
tags_count: 0
tags_type: []
tags_xc: []
tags_yc: []
tags_width: []
tags_height: []
tags_orientation: []
tags_distance: []
tm: 590774784.0

现在如您所见，有多个部分，标题seq显然是此处的标识符，可以在stl::multimap中使用。但是，如您所见，我希望存储所有信息，包括一种理解secs是stamp子部分的方法，而又是header的一个子部分。此外，我得到的信息会有很大差异，所以我无法制定处理这些信息的struct。

我该怎么做？

是的。它看起来像 YAML。确实。
如果你需要一个私有对象 - 你可以创建这样的东西：

enum objType {
OBJ_STRING,
OBJ_VECTOR,
OBJ_MAP
}
class DataObj {
public:
DataObj(const string&, const string&); // Creates object with single name-value data
DataObj(DataObj *); // Creates object of vector type
DataObj(const string&, DataObj *); // Created object of map type
void setObjectKey(const string&);
void setObjectType(objType);
void addObject(DataObj *);
...
private:
objType e_type;
string objData;
string objKey;
vector<DataObj *> objVector;
map<string,DataObj*> objMap;
}

因此，您始终可以将数据对象从字符串更改为矢量，然后在文件解析时更改 - 以映射。然后递归获取数据，直到到达单级字符串对象数据。

正如Biffen评论的那样，您可以使用YAML库来实现这一点。

如果您正在寻找一种通用的方式来存储此类信息(不同的数据类型、嵌套数据等)，则可以使用继承来对不同类型的(数字、字符串或其他数据的容器)进行建模，或者使用标记的联合来存储值或容器到更多值。

后者的一个例子是在 https://github.com/nlohmann/json 您可以根据需要调整此技术。

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